Двигатель РД-861К предназначен для создания тяги и управления третьей ступенью ракеты-носителя "Циклон-4", разработан на базе высоконадежного серийного двигателя РД-861 третьей ступени ракеты-носителя "Циклон-3". В РД-861К использованы базовые узлы прототипа, определяющие высокие энергетические характеристики и надежность. Однокамерный двигатель РД-861K многократного включения, с турбонасосной системой подачи самовоспламеняющихся компонентов топлива, выполнен по схеме без дожигания генераторного газа. По сравнению с прототипом в РД-861К увеличены следующие характеристики:

• удельный импульс тяги двигателя - на 15,6 с;
• количество запусков двигателя в полете;
• время работы двигателя.

К основным преимуществам РД-861К относятся:

• питание системы управления вектором тяги осуществляется горючим высокого давления, отбираемым за насосом;
• соотношение расхода компонентов топлива поддерживается с точностью ±1,0%, при номинальных условиях работы.