Китайские инженеры предложили сделать робопсов постоянными участниками будущей лунной базы постоянного присутствия. Концепцию разработали специалисты Китайской академии космических технологий (CAST) и Пекинского отдела системного проектирования космических аппаратов. Ключевым отличием нового предложения от всех предыдущих такого рода стало намерение наделить робопсов способностью общаться с людьми, морально поддерживая их в условиях изоляции.

В целом учёные исходят из того, что условия Луны — низкая гравитация, сильная радиация, огромные перепады температуры, абразивная лунная пыль и задержка радиосвязи с Землёй — делают длительную работу исключительно человеческого экипажа слишком сложной и рискованной. Поэтому ключевым принципом функционирования будущей станции должно стать разделение обязанностей: человек принимает решения в нестандартных ситуациях, выполняет наиболее тонкие операции и устраняет неисправности, а автономные машины берут на себя тяжёлую, повторяющуюся и опасную работу. И общение.

В качестве одного из сценариев исследователи описывают экспедицию трёх астронавтов с роботизированными помощниками. Один член экипажа управляет двумя четвероногими робопсами, которые идут впереди людей, обследуют поверхность и выявляют потенциально опасные участки. Второй астронавт непосредственно работает на поверхности — отбирает образцы пород и выполняет точные действия. Третий остаётся внутри герметичного мобильного модуля и контролирует ход экспедиции, а при необходимости подключается к управлению другими роботами. Четвероногая роботизированная платформа рассматривается как особенно подходящая для сложного рельефа, где машине приходится преодолевать камни, уступы и участки с неоднородным грунтом.

Однако разведкой задачи роботов не ограничатся. Исследователи делят работу будущей станции на четыре больших направления: обеспечение жизнедеятельности экипажа, проведение научных экспериментов, освоение местных ресурсов и техническое обслуживание. Машинам предполагается поручать поиск и добычу водяного льда, разработку минеральных ресурсов, сооружение конструкций из местного материала и даже подготовку лавовых трубок для использования в качестве защищённых помещений. В жилой зоне роботы смогут контролировать состояние воздуха и температуру, инспектировать оборудование, убирать помещения, ухаживать за растениями и готовить пищу. Авторы допускают даже социальную функцию машин: робот-компаньон сможет разговаривать с членами экипажа и тем самым снижать психологическую нагрузку длительной изоляции.

Для управления такой смешанной командой предложена четырёхуровневая информационная архитектура: восприятие окружающей среды, принятие решений, планирование действий и непосредственное выполнение операций. Предусмотрены также четыре степени взаимодействия человека с автоматикой — от прямого командного управления до режима, при котором автономный робот обращается к человеку лишь в исключительных случаях. Такая система должна стать частью более масштабной китайской программы Международной лунной научно-исследовательской станции ILRS. Согласно опубликованным Китаем планам, базовую станцию в районе южного полюса Луны предполагается создать к 2035 году. Следующий этап, рассчитанный до 2045 года, предусматривает создание значительно более крупной инфраструктуры с лунной орбитальной станцией в качестве центрального узла.

Источник:

Материалы по теме

Материалы по теме