Навайбкодил программульку, которая определяет центр окружности по трем и более точкам окружности. Видел множество аналогичных программ, но работающих в режиме 3D - не встречал.
RotorFit


Чтоб не тратить время на муторные построения в автокаде накропал приложение:

• - Окружность по 3D-точкам для круглых объектов: резервуары, башни, стволы, роторы
  - Центр, радиус, диаметр, уравнённая плоскость и углы наклона.
  - СКО и невязки по точкам — контроль качества.
  - Контрольная окружность со смещением и деление на равные части.
  - 3D-просмотр: вращение, масштаб, тап по точке.
  - Вставка/загрузка TXT, копирование и экспорт результатов.

Работает офлайн. Без рекламы и слежения.

Приложение подходит для любого сооружения круглого сечения. Это может быть резервуар, газгольдер, дымовая труба, водонапорная башня, шахтный ствол, кольцо тоннельной обделки, фланец или трубопровод.
Съёмочные точки не обязаны лежать на одной высотной отметке. Главное условие — чтобы они были максимально приближены к одной плоскости. Эта плоскость может быть наклонной и RotorFit корректно обрабатывает такой случай, потому что строит плоскость по самим точкам, а не привязывается к горизонту.

Возможности:
Центр и радиус окружности по измеренным точкам.
Уравнённая плоскость и её нормаль.
СКО (RMSE) — числовая оценка качества подгонки, плюс невязки по каждой точке для поиска грубых ошибок.
Вторая окружность со смещением вдоль нормали к плоскости. Смещение можно задать положительным, нулевым или отрицательным — так вычисляется уравнённый центр второй окружности. По этому центру удобно контролировать правильность монтажа (например, проектное положение кольца или фланца относительно измеренной плоскости).
Деление второй окружности на заданное число равных частей — готовые точки для разбивки и выноса в натуру и контроля

Форматы данных и экспорт:
Координаты можно вставить из буфера обмена, ввести вручную или загрузить из TXT-файла.
Поддерживаются разные форматы строк: с номером точки и без него; разделители — запятая, точка с запятой или пробел.
Результаты и точки второй окружности можно скопировать или сохранить в TXT — в формате, удобном для AutoCAD и других программ.

Просмотр в 3D:
Облако измеренных точек и обе окружности в трёхмерном виде.
Вращение пальцем, масштабирование щипком.
Тап по точке открывает панель с её номером и координатами, которые можно скопировать.
Сверху отображаются углы наклона нормали к двум плоскостям — в градусах и в процентах (уклон, где 100 % соответствует углу 45 гр.).

как это работает:
Приложение строит наиболее подходящую плоскость, используя метод наименьших квадратов - плоскость, ближайшую к входным точкам, где сумма квадратов отклонений точек от плоскости минимальна. Затем точки проецируются на эту плоскость, и к ним привязывается окружность с использованием надежного метода Таубина. Все вычисления выполняются на устройстве без подключения к Интернету.

КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ
------------------------------------------------------------

1. Вставьте координаты в верхнее поле или «Загрузить TXT».

Форматы: «1,X,Y,Z», «X,Y,Z», пробел/точка-с-запятой как разделители.
Минимум — 3 точки.

1. Смещение (м) — можно 0 или отрицательное; число сегментов окр.№2.

Знак смещения = сторона относительно показанной нормали.

1. «Вычислить» → СКО, центры и радиусы обеих окружностей (копируются).
2. Нижнее поле — точки окружности №2 (№,X,Y,Z): правка / копирование / TXT.

Десятичный разделитель в смещении — точка или запятая.
В выводимых координатах — точка (формат для AutoCAD).

Если кто хочет чистый проверенный файл, а не какой-то там apk неизвестно откуда, то пжлста, тут можно за 3 копейки скачать с надежного источника.
ps я слабак, я сдался. а вообще что-то грядет страшное

При массовой проблеме на следующий день выйдет Non root решение. Эту тему смотрели ?
https://geodesist.ru/resources/circleapproximation.184/updates

нет не смотрел. Надо было раньше смотреть))
И это под винду...
там хорошее примечание:
Используйте МНК, когда уверены, что в данных нет выбросов (грубых измерений) или вы можете их легко удалить.

И это хорошая идея:
Алгоритм RANSAC можно использовать даже если есть выбросы,