Спутник навигационных систем. Beidou G6. [Редактировать]

BEIDOU G6 – шестнадцатый спутник навигационной системы BEIDOU. Должен заменить на орбите геостационарный спутник Beidou 2G, запущенный 14 апреля 2009 года и расположенный вне своей орбитальной позиции.

Дополнительные наименования

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Дополнительная классификация

#Наименования
1Страна оператор(владелец) - Китай
2Тип оператора(владельца) - военные
3Тип орбиты - ГСО
4Страна производитель - Китай

Технические характеристики

#ХарактеристикаЗначение
1Тяга (двигателя), ньютон490
2Платформа 1xDFH-3
3Размеры, метра2,2 × 1,72 × 2,0
4СЭП, разворачивающиеся солнечные батареи, аккумуляторы 2

Характеристики орбиты

#ХарактеристикаЗначение
1Наклонение, град0.7
2Апогей, км35803.9
3Перигей, км35783.4
4Период, минут1436.1
5САС, год8
6Длинный диаметр эллипса, км42164

Пусковые характеристики

#ХарактеристикаЗначение
1Код NSSDC2012-059A

Информация об удачном запуске

#ХарактеристикаЗначение
1Дата пуска2012-10-25 at 15:33:00 UTC
2Полезная нагрузка 1xBeidou G6
3Ракета-носитель 1xВеликий поход 2C

Найдено 32 документов по запросу «Beidou G6». [Перейти к поиску]


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0.21/5
...,GLONASS,QZSS, Galileo BeiDou(検討のみ) GPS,GLONASS,QZSS, Galileo,BeiDou 複数衛星系の基線解析 異機種衛星系間で 位相差を取る 異機種衛星系間で 位相差を取る 受信機ハードウェア バイアス(ISB) GLONASSチャンネル間 バイアス(IFB...,Galileo 全ての組み合わせ評価 GPS,GLONASS,QZSS,Galileo, BeiDou 全ての組み合わせ評価 複数衛星系の 信号選択 品質が良好な信号を自動 で選択する方法 3 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 各種バイアスの定義 ※第4回マルチGNSS...年12月9日 各受信機の捕捉信号と周波数 GPS 受信機 GLONASS QZSS Galileo BeiDou L1 C/A L1 P(Y) L2 P(Y) L2 C L5... ● × ● ○ ● ● ○ ○ ● × ● ○ ● ● ● ● ○ ● ● ○ ●:解析に使用、○:受信機捕捉可能、×:受信機捕捉不可 周波数(MHz) GPS QZSS Galileo GLONASS BeiDou L1, E1, B1 1575.42...解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 BeiDou衛星情報 IGSのThe Multi-GNSS Experiment (MGEX) で公開されているBeiDou情報 (http://www.igs.org/mgex/constellation#BeiDou) 衛星情報 GEO IGSO MEO Common Name BEIDOU M1 BEIDOU G2 BEIDOU G1 BEIDOU G6 BEIDOU G3 BEIDOU G4 BEIDOU G5 BEIDOU IGSO 1 BEIDOU IGSO 2 BEIDOU IGSO 3 BEIDOU IGSO 4 BEIDOU IGSO 5 BEIDOU M3 BEIDOU M4 BEIDOU M5 BEIDOU...は日本で観測する場合、低仰角で静止しているため観測データのノイ ズが多く、基線解析でフィックス解が減少するため、本業務では解析から除外した 9 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 GPS-BeiDou異機種受信機混合解析 基準点、移動点の座標を固定したFixedモードでキネマティック解析 2014年8月9日0時から24時間 基準点:Javad Delta... 仰角 SNR GPS, BeiDou MEO, IGSO BeiDou GEO BeiDou GEOとMEO間、BeiDou GEOとIGSO間でL1..., et.al, “The mixed-receiver BeiDou inter-satellite-type bias and... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 GPS-BeiDou異機種受信機混合解析ISTB補正 キネマティック解析 2014年8月9日0時から24時間 基準点:Javad Delta...と他の衛星系の補正値で入力 内部で他の衛星系との組み合わせに変換 ③ ④ QZSS L2C 1/4サイクルシフト補正機能追加 QZSS L2Cで発生する1/4 サイクルシフト補正機能実装 ① ⑤ BeiDou B1 1/2サイクルシフト補正機能追加 BeiDouで発生する1/2 サイクルシフト補正機能実装 ⑤ ④ 12 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12...の 温度依存性評価 13 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 解析 衛星系の組み合わせ ・BeiDouと他の衛星系(GPS、GLONASS、Galileo、QZSS)の組み合わせ 受信機の組み合わせ ・Javad...千葉市川のF3解を基準としたGPS のみStaticモードによるFix解 仰角マスク 15度 解析使用周波数 BeiDou - GPS, GLONASS, Galileo, QZSS : L1... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 擬似距離ISB推定 推定値 平成26年12月9日 BeiDouと他の衛星系の組み合わせ Javad Delta基準Trimble NetR9(1,2) 擬似距離ISB... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 擬似距離ISB推定温度依存性プロット BeiDouと他の衛星系の組み合わせからGPSと他の衛星系の組み合わせに変換 Javad Delta基準Trimble NetR9... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 搬送波位相ISB推定 推定値 BeiDouと他の衛星系の組み合わせ Javad Delta基準Trimble NetR9 (1,2) 搬送波位相ISB... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 搬送波位相ISB推定値温度依存性プロット BeiDouと他の衛星系の組み合わせからGPSと他の衛星系の組み合わせに変換 Javad Delta基準Trimble NetR9... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 BeiDouと他の衛星系を組み合わせた解析  擬似距離ISB及び搬送波位相ISBの値が大きい場合 これらを補正しないとフィックス解は得られない  BeiDouと他の衛星系間の搬送波位相ISBが 受信機再起動で変化するため ISBの補正値をテーブルとして与えることが難しい 衛星系の組み合わせと受信機再起動による搬送波位相ISBの変化 ●:変化あり 衛星系 信号 Javad... L1 ● BDS-QZS L1 L2 ● ● BeiDouと他の衛星系で位相差を取らない混合解析 21 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12...の補正値は0m基線の観測データで 推定した値を使用 GLONASSのIFBは0m基線の観測データで推定した値を使用   GLONASSと他の衛星系の組み合わせは位相差を取らない混合解析 BeiDouと他の衛星系の組み合わせは位相差を取らない混合解析  GPS、Galileo、QZSSの組み合わせは位相差を取る統合解析  22 平成26...衛星、PDOP平均1.1 GPS GLONASS Galileo QZSS BeiDou 時刻 (hh:mm) <GPST> 24 平成26...年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 仰角15度 衛星捕捉状況スカイプロット GPS QZSS GLONASS BeiDou 2014年7月26日6時0分0秒<GPST>のスカイプロット Galileo All... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 まとめ  BeiDouと他の衛星系の組み合わせによる擬似距離ISBは、受信機 ファームウェアや1m基線、アンテナ個体差、アンテナ交換で変化するが 測位解に影響を与えるほど大きな変化はない  BeiDouと他の衛星系の組み合わせによる搬送波位相ISBは、受信機 ファームウェアや受信機再起動で変化し、測位解に影響を与える そのため、BeiDouと他の衛星系間で位相差を取らない混合解析とする  擬似距離ISB、搬送波位相ISBとも受信機内部温度に依存して変化する が、今回の受信機の組み合わせでは変化量は小さい  GPS...



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0.15/5
...] 𝑠 𝑁𝑟𝑗 𝐵 𝛿𝑟𝑗 𝐵 𝑑𝑟𝑗 𝑞 𝛿𝑗 𝑞 𝑑𝑗 :位相アンビギュイティ [cycle] :衛星系 G の衛星 𝑑𝑗𝑠 𝑞 𝜑𝑗𝑠 、𝜑𝑗 :衛星の初期位相 s の擬似距離の衛星ハードウェア遅延 [m] [cycle] :衛星系 B(BeiDou)の衛星の搬送波位相の受信機ハードウェア遅延 [cycle] :衛星系 B(BeiDou)の衛星の擬似距離の受信機ハードウェア遅延 [m] :衛星系 B の衛星 q の搬送波位相の衛星ハードウェア遅延 [cycle] :衛星系 B の衛星 q の擬似距離の衛星ハードウェア遅延 [m] 𝐺𝐵𝑇𝑂 :BeiDou 時刻と GPS 時刻との間のオフセット [m] 異なる衛星系間の搬送波位相及び擬似距離の受信機ハードウェア遅延量は異なるため、 二重差ではキャンセルできず、それぞれ搬送波位相と擬似距離の受信機ハードウェアバ イアスとして観測値に残される。異なる衛星系 G と衛星系 B との間の搬送波位相 ISB 𝐺𝐵 𝐺𝐵 )と擬似距離 ISB(𝑑𝑟𝑗 )はそれぞれ次のように定義される。 (𝛿𝑟𝑗 (5) 𝐺𝐵 𝐵 𝐺 𝛿𝑟𝑗 = 𝛿𝑟𝑗 − 𝛿𝑟𝑗 𝐺𝐵 𝑑𝑟𝑗 = 𝐵 𝑑𝑟𝑗 − (6) 𝐺 𝑑𝑟𝑗 26 (1)受信機間一重差観測式 受信機 1 と受信機 2 の間で同じ衛星から得られる搬送波位相観測値の差分、擬似距離 観測値の差分を取ることより、衛星の時計誤差、初期位相、ハードウェア遅延がキャン セルされる。BeiDou の場合、時刻系オフセット GBTO もキャンセルされる。受信機間 一重差観測式は次のように定義される。 GPS...-Information」 2.2.6. BeiDou 衛星情報 BeiDou については、現在の衛星状態を日本語または英語で公開しているウェブサイ トがなかったため、IGS が提供するウェブサイトから情報を入手した。 「http://www.igs.org/mgex/constellation#BeiDou」 表 2-18 BeiDou 衛星情報 軌道 タイプ Common... C30 BEIDOU G2 C002 n/a Inactive; uncontrolled BEIDOU G1 C003 C01 140.0° E BEIDOU G6 C016 C02 80.3°E BEIDOU G3 C004 C03 110.5°E BEIDOU G4 C005.... 2012) 2.2.7. GPS と BeiDou GEO の混合解析による BeiDou GEO の影響調査 BeiDou の GEO 衛星は静止衛星であり、衛星の仰角、方位角が一定である。マルチパ ス誤差は一般的に仰角により変化するが、静止衛星では変化が小さくなるため、マルチ パス誤差が大きい場合、測位に悪影響を及ぼすことが懸念される。そこで、GPS と BeiDou の GEO 衛星のみを使用し、GPS と BeiDou で位相差を取らない混合解析で基 線解析を行い、解析結果の残差の確認を行った。 0m 基線観測条件の 8 月 9 日 24... から、表 2-20 と報告と同様に、BeiDou GEO とそれ以外との衛星との間に L1 の みにおいて、0.5 サイクルに相当する約 10cm の搬送波位相の差が確認された。 42 ●フィックス解、●フロート解 擬似距離残差 搬送波位相残差 BeiDou GEO GPS, BeiDou MEO, BeiDou IGSO SNR... モデル 対流圏補正 Saastamoinen モデル 除去衛星 BeiDou C02 解析結果を衛星系の組み合わせごとに表 2-65 から表 2-68 に示す。また、フィックス 解の割合のプロット図及び座標の精度のプロット図を図 2-54 から図 2-61 に示す。 なお、表の補正の分類は下記のとおりである。  BeiDou のみ BeiDou のみの解析  混合解析 BeiDou と他の衛星系で位相差を取らない混合解析  統合解析 全補正なし BeiDou と他の衛星系で位相差を取る統合解析 擬似距離 ISB、搬送波位相 ISB とも補正なし  統合解析 擬似距離 ISB 補正なし BeiDou と他の衛星系で位相差を取る統合解析 擬似距離 ISB 補正なし、搬送波位相 ISB 補正あり  統合解析 搬送波位相 ISB 補正なし BeiDou と他の衛星系で位相差を取る統合解析 擬似距離 ISB 補正あり、搬送波位相 ISB 補正なし  統合解析 全補正あり BeiDou と他の衛星系で位相差を取る統合解析 擬似距離 ISB、搬送波位相 ISB とも補正あり BeiDou のみの解析では、フィックス率が 100%、 、BeiDou と他の衛星系の組み合わせ による混合解析でも 100%のフィックス率であった。座標の精度については BeiDou の みと比較し混合解析の方が向上した。 BeiDou と他の衛星系の組み合わせによる統合解析では、BeiDou と Galileo の組み合 わせ以外、擬似距離 ISB 補正と搬送波位相 ISB 補正の両方を補正することで 99.9%以上 のフィックス解が得られた。BeiDou... の補正値が小さいためと推測される。しかし、擬 似距離 ISB のみの補正では座標の精度が補正ありに比較し低下した。 BeiDou と GPS、GLONASS、Galileo の組み合わせでは、BeiDou のみと比較し、統 合解析においても座標の精度向上がみられた。 BeiDou と QZSS の組み合わせでは QZSS が 1 機のため座標の精度向上はわずかであった。 BeiDou と他の衛星系の組み合わせによる統合解析において、擬似距離 ISB、搬送波 位相 ISB を補正することでフィックス解が得られることが確認できた。また、BeiDou 単体より混合解析同様に座標の精度が向上することが確認できた。 なお、アンビギュイティ決定モードを「Continuous」にした場合、L1 一周波解析では擬 似距離 ISB、搬送波位相 ISB 両方を補正することで 100%近いフィックス解が得られたが、 二周波解析では BeiDou と GPS、BeiDou と GLONASS の組み合わせで 20%以下となる現 象がみられた。BeiDou と Galileo の組み合わせでは共通の信号が L1 一周波のためこの現象 はみられず、BeiDou と QZSS の組み合わせでは共通の信号が二周波であるが、GPS や GLONASS のようなフィックス率の低下はみられなかった。この原因についてはまだ不明で あり、原因解明にはより詳細な調査が必要である。 表 2-65 ISB 補正基線解析結果(BeiDou.... BeiDou と他の衛星系間で位相差を取ることを可能にする方法 2.2 の「BeiDou の系統誤差の補正方法」のこれまでの調査結果を踏まえ、BeiDou と 他の衛星系間で位相差を取ることを可能にする方法について検討した。 BeiDou と他の衛星系間の統合解析では、擬似距離 ISB、搬送波位相 ISB を補正する ことでキネマティック基線解析においてフィックス解を得ることができた。しかし、受 信機機種にもよるが表 2-74 の通り搬送波位相 ISB が受信機再起動によって変化するた め、事前に推定した補正値をテーブルとして与えて補正することができない。この解決 策としては、BeiDou と他の衛星系の組み合わせでは衛星系間で位相差を取らない混合 解析とすることで、擬似距離 ISB、搬送波位相 ISB とも発生しないため、受信機再起動 で変化する搬送波位相 ISB を考慮する必要がなくなる。 なお、平成 25 年度の業務での調査結果では GLONASS と他の衛星系間で受信機再起 動により搬送波位相 ISB が変化し、本業務では BeiDou...



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0.07/5
...-constellation signal [16–18]. The BeiDou Navigation Satellite System (BDS) is... [17]. Table 1. Constellation of the BeiDou Navigation Satellite (BDS) regional system... BEIDOU M1 BEIDOU G2 BEIDOU G1 BEIDOU G3 BEIDOU G4 BEIDOU IGSO 1 BEIDOU IGSO 2 BEIDOU IGSO 3 BEIDOU IGSO 4 BEIDOU IGSO 5 BEIDOU G5 BEIDOU M3 BEIDOU M4 BEIDOU M5 BEIDOU M6 BEIDOU G6 BEIDOU I1-S BDS M1-S BDS M2-S BDS I2-S BDS M3-S BEIDOU IGSO 6 BEIDOU...: BeiDou Navigation Satellite System; GLONASS: Globalnaya Navigatsionnaya Sputnikovaya PPP. BDS: BeiDou Navigation...-time precise positioning: GPS, GLONASS, BeiDou, and Galileo. J. Geod. 2015, 89... systems: GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou. Sci. Rep. 2015, 5. [CrossRef] [PubMed..., J. Precise point positioning using combined BeiDou and GPS observations. In China..., X. Precise point positioning with the BeiDou navigation satellite system. Sensors 2014... using GPS, Glonass, Galileo and BeiDou. J. Geod. Sci. 2014, 4. [CrossRef] ISPRS... positioning with quad-constellations: GPS, BeiDou, GLONASS and Galileo. Adv. Space... the positioning performance analysis of BeiDou in Hong Kong. Surv. Rev...



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0.08/5
... Precise Orbit Determination of the BeiDou Navigation Satellite System Lina He... regional service of the Chinese BeiDou satellite navigation system is now... the satellite orbits of the BeiDou regional system, we concentrate on... of data collected at the BeiDou Experimental Test Service (BETS) network... make the orbits better. Keywords: BeiDou; tracking network; precise orbit determination... COMPASS system, also known as BeiDou, is emerging and gaining more... the BeiDou system. The demonstrational system was established as the BeiDou-1, with... was officially announced by the BeiDou authorities at the end of... structure and analogous frequencies of BeiDou with respect to that of... and the European Galileo systems, BeiDou-capable multi-GNSS receivers were.... Hence, POD and PCD of BeiDou are also hot topics for... orbit arc is needed for BeiDou POD using its own phase... are strongly involved [2,7–9], and (2) only BeiDou data are employed [10,11... to demonstrate the capacity of BeiDou as an independent navigation system... attention on the performance of BeiDou system alone as an independent... are carried out using only BeiDou data from a regional tracking network... a large space for improvement on BeiDou POD, especially for the GEOs... progress in the quality of BeiDou products can be expected in... of the space segments. The BeiDou Experimental Test Service (BETS) network... The designed constellation of the BeiDou regional system is composed of...), 58.75°E (G5), and 110.5°E (G6), respectively [1], with an inclination of... Table 1. Satellites of the current BeiDou constellation. Satellite PRN NORAD-ID... G1 G2 G3 G4 G5 G6 C01 C02 C03 C04 C05... (Section 2.3) satellites M5, M6, and G6 were not yet launched. Therefore... Network The BETS network with BeiDou and GPS capacity has been... UR240 dual-frequency and GPS/BeiDou dual-system receivers and the... Figure 1. Ground tracks of the BeiDou satellites and distribution of the..., with the permission of the BeiDou authorities. During this period, two... were unavailable and three satellites G6, M5, and M6 were not... Wuhan University is adapted for BeiDou data analysis for this study... weak observing geometry. For the BeiDou regional system, GEO satellites have... important for the current regional BeiDou system. In this study we..., 13 2917 3.2. Models As the BeiDou system is very similar in... can be utilized directly for BeiDou with very slight modifications. Therefore... Table 3. Dynamic models involved for BeiDou orbit determination. Item Models Geopotential... orbit conditions are estimated from BeiDou range observations with receiver clock... which are special for the BeiDou regional system, and are achievable.... Aimed at possible improvements in BeiDou POD, we identified three topics.../or GLONASS systems. For the BeiDou regional system, its constellation consists... to the development schedule of BeiDou, GEOs and IGSOs are now... Galileo [7], the phase accuracy of BeiDou is of a comparable quality, whereas... about seven weeks BeiDou data of the BETS network, BeiDou POD is... on POD of the current BeiDou regional system. Sensors 2013, 13... the post-fit observation residuals, BeiDou has similar phase accuracy as... at Wuhan University and the BeiDou Authorities for providing the tracking...). References 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. China Satellite Navigation Office. BeiDou Navigation Satellite System Signal in..., X.; Liu, J. Precise orbit determination of BeiDou Satellites with precise positioning. Sci... S. Initial assessment of the COMPASS/BeiDou-2 regional navigation satellite system. GPS...



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0.11/5
... Supporting GPS, Glonass, Galileo and Beidou RTK compatible Wheel Angle Sensor... GPS P P P L2 GPS L Band Glonass Beidou SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS) Update... *Glonass is not supported by G6 Farmnavigator Product Name Smart GPS... to DB9 connector included. G7 G6 Product code P P UX0GSG20AM 15 Novatel... Connection cable included. 16 G7 G6 Product code P O UX0GGA00AM Novatel Smart6... L1, • 120 channels Galileo E1, BeiDou B1, SBAS receiver (upgrade • Operating... Upgrade available Product Name G7 G6 Product code P O UX0GGA10AM Novatel Smart6... 17 Accessories Product Name G7 G6 Product code P O CBYYGY0205 P O CBYYGY0200 P O K10QDBD00A... parts Product Name, description G7 G6 Product code P O K10QDB200B P O K10QDBF00A P O CBYYGY0202.... 18 Product Name, description G7 G6 Product code O P KAPWS12V04  O P CBJAMG0202 O P CBAYMG0803... / DC. Universal Car Charger Power G6 Farmnavigator from a cigarette lighter. Power / serial cable Power G6 Farmnavigator from a cigarette lighter and... port. Power Supply cable Power G6 Farmnavigator from AC / DC. Mounts... the Holder to hook the G6 Farmnavigator. It includes the power... rubber case for G6 Farmnavigator It protects The G6 from dust and...



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0.12/5
... Supporting GPS, Glonass, Galileo and Beidou RTK compatible Wheel Angle Sensor... GPS P P P L2 GPS L Band Glonass Beidou SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS) Update... *Glonass is not supported by G6 Farmnavigator Product Name Smart GPS... to DB9 connector included. G7 G6 Product code P P UX0GSG20AM 15 Novatel... Connection cable included. 16 G7 G6 Product code P O UX0GGA00AM Novatel Smart6... L1, • 120 channels Galileo E1, BeiDou B1, SBAS receiver (upgrade • Operating... Upgrade available Product Name G7 G6 Product code P O UX0GGA10AM Novatel Smart6... 17 Accessories Product Name G7 G6 Product code P O CBYYGY0205 P O CBYYGY0200 P O K10QDBD00A... parts Product Name, description G7 G6 Product code P O K10QDB200B P O K10QDBF00A P O CBYYGY0202.... 18 Product Name, description G7 G6 Product code O P KAPWS12V04  O P CBJAMG0202 O P CBAYMG0803... / DC. Universal Car Charger Power G6 Farmnavigator from a cigarette lighter. Power / serial cable Power G6 Farmnavigator from a cigarette lighter and... port. Power Supply cable Power G6 Farmnavigator from AC / DC. Mounts... the Holder to hook the G6 Farmnavigator. It includes the power... rubber case for G6 Farmnavigator It protects The G6 from dust and...



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0.11/5
... the signals from the Chinese Beidou navigation system. We used data... on geostationary satellites of the Beidou system is one order smaller... range 5–15°, 0.06 TECU for Beidou geostationary satellites at elevation range... the Chinese 123 GPS Solut Beidou navigation system and geostationary satellites... MHz/1207.14 MHz for Beidou) gives the TEC estimate along... transmissions of geostationary WAAS and Beidou satellites. 123 Table 1 Multifrequency geostationary...-10 83E 128 Beidou GEO Compass-G1 140E C01 Beidou GEO Compass-G3 110.5E C03 Beidou GEO Compass-G4 160E C04 Beidou GEO Compass-G5 58.75E C05 Beidou GEO Compass-G6 80E... the latter three stations used Beidou signals. Comparison of noise level... SBAS ? BDS ? QZSS ? IRNSS Compass-G6 (BDS2); L1, L7;16° Compass... and L5 signals, and for Beidou, we used L1 and L7...), GSAT-10 (prn128), BeidouG6 (BDS2), Beidou-G5 (BDS5) at station MSU... station MSU for GAGAN and Beidou satellites ‘‘satellite–receiver’’ lines-of...-s TEC RMS) for GAGAN and Beidou satellites. It is clearly seen... the same time for the Beidou satellites BDS5 and BDS2 at... station MSU for GAGAN and Beidou satellites Fig. 4 TEC variations (black... TEC estimation based on geostationary Beidou satellites provides the best noise... = 25° MSU 0.053 0.188 Compass-G6 (BDS2), el = 16° MSU 0.066... of geostationary TEC estimation with Beidou and WAAS satellites by analyzing... LMMF, AREG, and RGDG, and Beidou-G3 (C03) at stations JFNG.... 6 Geometry of geostationary WAAS and Beidou satellites and receiving sites used...’s Day Storm 2015 from C03 Beidou geostationary satellite undisturbed TEC values... is preferable to use geostationary Beidou satellites. They provide TEC noise... limitation here is that geostationary Beidou satellites are only available in... March 2013 geomagnetic storm from BeiDou Navigation Satellite System (BDS) Observations...



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... be profitable. Satellite Navigation China’s Beidou satellite navigation system is planned... differential Beidou, accuracy will be improved to one meter. Unlike GPS, Beidou... sent to other Beidou receivers. Similar to GPS, Beidou is first and..., including the mandatory installation of Beidou receivers on certain vehicles, to... their respective satellite navigation systems, Beidou and the Global Navigation Satellite... over China’s intentions with its Beidou satellite navigation system, the strategic... be limited.” Funding for the Beidou satellite navigation systems, however, appears..., 2001. 227 Zhang Ke, “’北斗’今起照耀亚太区 中国版 GPS 年创产值超千亿” [‘Beidou’ Begins to Cover Asia China...) in a Beidou industrial park.229 These funding figures suggest Beidou is one... the development of Beidou technologies to 2020. Like GPS, Beidou is fundamentally a military-run program with civilian applications. Beidou’s architecture... 8. Beidou launches Spacecraft Beidou-1A Beidou-1B Beidou-1C Beidou-1D Beidou-2 Compass-M1 Beidou-2 Compass-G2 Beidou-2 Compass-G1 Beidou-2 Compass-G3 Beidou-2 Compass-IGSO1 Beidou-2 Compass-G4 Beidou-2 Compass-IGSO2 Beidou-2 Compass-IGSO3 Beidou-2 Compass-IGSO4 Beidou-2 Compass-IGSO5 Beidou-2 Compass-G5 Beidou-2 Compass-M3 Beidou-2 Compass-M4 Beidou-2 Compass-M5 Beidou-2 Compass-M6 Beidou-2 Compass-G6... GEO Like other programs, China’s Beidou navigation satellite program has followed... regional system, Beidou-1, in 2000 that became operational in 2003. Beidou-1 uses..., Beidou-2 also provides a short message service that allows communication between Beidou receivers. Military Use As Beidou’s capabilities improve, the... the GPS and Beidou signals. 411 Tu Yun, “BeiDou Has Better Accuracy... Liu Yanping, “探秘中国北斗导航卫星: 最高机密到民用历时 20 年” [Exploring China’s Beidou Navigation Satellite System: Top Secret...-06/20/c_121557752.htm. 413 “北斗副总师:没先进定位手段曾是心中说不出的痛” [Beidou Deputy Chief Designer: Not Having... Main Station Devoting Itself to Beidou], 新华 [Xinhua], Nov. 9, 2013. 415 “南京军区”使命行动 2013....htm. 417 “长剑-10 导弹配合北斗系统可毁万吨巡洋舰” [Missile Incorporates Beidou System and Can Destroy a 10... adoption of Beidou technologies. These include requiring the installation of Beidou receivers... semitrucks to have factory-installed Beidou receivers.418 Communication Satellites China... 423 “天链一号星和第四颗北斗导航试验卫星交付使用” [Tianlian-1 and the Fourth Beidou Navigation Satellite Handed Over for... on the Development of the BeiDou Satellite Navigation System (Version 2.2),” December... market.603 定位精确度达到 2.5 米” [The Fourth Generation Beidou High-performance Chip Positioning Accuracy... example, the designation of China’s Beidou satellite navigation system as “national... G-1 (Beidou G1) 1/16/10 Chinese Defense Ministry GEO 8 Compass G-10 (Beidou ISGO-5) 12/1/11 Chinese Defense Ministry GEO 8 Compass G-11 (Beidou G5) 2/24/12 Chinese Defense Ministry GEO 8 Compass G-3 (Beidou G3) 6/2/10 Chinese Defense Ministry GEO 8 Compass G-4 (Beidou G4) 10/31/10 Chinese Defense Ministry GEO 8 Compass G-5 (Beidou IGSO-1) 7/31/10 Chinese Defense Ministry GEO 8 Compass G-6 (Beidou 2-16) 10/25/12 Chinese Defense Ministry GEO 8 Compass G-7 (Beidou IGSO-2) 12/17/10 Chinese Defense Ministry GEO 8 Compass G-8 (Beidou IGSO-3) 4/9/11 Chinese Defense Ministry GEO 8 Compass G-9 (Beidou ISGO-4) 7/26/11 Chinese Defense Ministry GEO 8 Compass M1 (Beidou M1... M3 (Beidou 2-12) 4/28/12 Chinese Defense Ministry Compass M4 (Beidou 2-13) 4/28/12 Chinese Defense Ministry Compass M5 (Beidou 2-14) 9/18/12 Chinese Defense Ministry Compass M6 (Beidou 2-15...



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... 16-18 July, 2013 The BeiDou Navigation Message Oliver Montenbruck DLR... provides an overview of the BeiDou navigation message contents and highlights... CONGO networks, the quality of BeiDou broadcast ephemerides is assessed through... consideration in the positioning. KEYWORDS: BeiDou, Broadcast Ephemeris, multi-GNSS positioning... of the Russsian GLONASS system, BeiDou is the third navigation satellite... GEO and IGSO satellites, the BeiDou system provides best coverage in... this area can benefit from BeiDou as either a supplement to legacy... geometry and coverage of the BeiDou constellation is fully symmetric with... quality of navigation information. 1 Table 1. BeiDou constellation status as of April... G5 M3 M4 M5 M6 G6 2010-057A 2010-036A 2010... deployment and testing of the BeiDou system, a public interface control document... a full regional navigation service. All BeiDou satellites transmit signals on a total... previously enabled researchers to track BeiDou signals in all frequency bands... first provide a summary of the BeiDou navigation message contents and describe... al. 2013). 2 2. BEIDOU MESSAGE TYPES AND STRUCTURE The BeiDou system utilizes two.... Figure 1. Frame structure of the BeiDou D1 navigation message for MEO... message broadcast by the geostationary BeiDou satellites employs a ten times higher... ICD. Subframe 5, finally, contains the BeiDou almanac, ionosphere grid data for... the D2 navigation message for BeiDou GEO satellites. Each block represents... navigation accuracy for single-frequency BeiDou users in this region. The...,Ci) Periodic range corrections (Cr) BeiDou Bits Scale 24 2-33 22... and scaling factors for the BeiDou ephemeris parameters in the D1... al. 2012b). 3. BEIDOU BROADCAST NAVIGATION MODELS 3.1 Orbit Model BeiDou is the first... to communicate correction data in BeiDou, but are an integral part... has been defined for geostationary BeiDou satellites to cope with the...  0w (2) For use with geostationary BeiDou satellites, the model is modified... orbital inclination of the geostationary BeiDou satellites relative to the Earth... completeness, it is emphasized that BeiDou employs different values for the... parameters of BeiDou, GPS, and Galileo ephemeris models. Parameter GM ω BeiDou GPS... well aware, though, that the BeiDou TGD1 group delay parameter is... by Chinese authorities for the BeiDou extension of the Receiver INdependent... hand, inspection of the raw BeiDou navigation data frames shows that... Model For single-frequency users, BeiDou broadcasts a set of eight correction... night side. Coefficients for the BeiDou ionosphere model are determined from... Wu et al. (2013) the BeiDou model outperforms the Klobuchar model... PERFORMANCE ASSESSMENT 4.1 Ephemeris Age The BeiDou navigation message comprises an integer..., since uplink stations of the BeiDou ground segment are limited to... the satellite’s ground-position for BeiDou IGSO satellites 8 This is illustrated... the satellite’s ground-position for BeiDou MEO satellites. Due to a lack... As a first test of the BeiDou broadcast ephemeris accuracy, satellite laser... range error (SISRE) of the BeiDou broadcast ephemerides. Interestingly, the observed... based on broadcast orbits) for BeiDou satellites tracked by the ILRS... Products For a complementary quality assessment, BeiDou orbit and clock products have... a ionosphere-free linear combination of BeiDou observations in the B1/B2... 0.1-0.2 m level. 10 Figure 7. Differences between BeiDou MEO and IGSO broadcast orbits... and post-processed products for BeiDou MEO and IGSO satellites (March... to different realization of the BeiDou system time. As discussed in... positioning results using GPS and BeiDou observations. Results for a total of... signal combinations. In case of BeiDou, broadcast group delay parameters were... a somewhat lower positioning performance for BeiDou as compared to GPS. Best... the BeiDou satellites and employ them for real-time navigation. The BeiDou... the geostationary satellites of the BeiDou constellation a distinct navigation message type... of the standard navigation data. BeiDou thus 13 combines the services...-frequency B1 navigation service, the BeiDou system can already be used... must be taken, though, that BeiDou adopts a different concept for the... the GPS constellation average of 0.8 m, BeiDou users are also commonly affected... of 2.5-5 m have been obtained in BeiDou-only solutions, while GPS-only... combination. With the given performance, BeiDou clearly lends itself as a standalone... to a take full advantage of BeiDou in precise point positioning applications... the BeiDou navigation information. Satellite laser ranging observations of the BeiDou satellites.../s10291-008-0095-y CSNO (2012) BeiDou Navigation Satellite System Signal In... Precise Orbit Determination of the BeiDou Navigation Satellite System, Sensors 13... Asia: First Experience with the BeiDou-2 Regional Navigation System, IGS Workshop...) Initial Assessment of the COMPASS/BeiDou-2 Regional Navigation Satellite System, GPS... J (2012) Precise orbit determination of Beidou satellites with precise positioning, Science...



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... compatible with their national systems, i.e., BeiDou and GLONASS, respectively [2,3]. In parallel... the advent of Galileo and BeiDou, new signals are being broadcasted... Access (CDMA). New GLONASS and BeiDou signals are yet to be... 1. Cont. Center Freq. (MHz) (5/27 + 5/3 + 6/5) + 1/3 BeiDou / SNAS B1-1: 1561.098 L1... for GLONASS + 6 ˆ 6 for Galileo + 3 ˆ 5 for BeiDou, as listed in Table 1, half... ‚ ‚ 8 of 26 Galileo E5B and Beidou B2-I (and eventually B2b) on... MHz for GLONASS L3 signals. Beidou B3 on 1268.52 MHz... IF. Assuming IF = 15 MHz, Beidou B3 would manage 20 MHz... Galileo E6A BOC(10,5) and Beidou B3-Ad/Ap BOC(15... the current 30 MHz bandwidth. ‚ Beidou B1-1 on 1561.098 and...-carrier, thus dealing with both Beidou signals as sBOC p14, 2q... proposed for GLONASS modernization and BeiDou phase III signals, the final... January 2015). Government Mandates Compass (Beidou) Navigation Devices on Certain Commercial..., 2005. China Satellite Navigation Office. BeiDou Navigation Satellite System Signal in.../Product_Docs/UBX-G6010-ST_ProductSummary_%28GPS.G6-HW-09001%29.pdf (assessed...