Спутник навигационных систем. Beidou. [Редактировать]

Дополнительные наименования

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1Compass G2НайтиНайти
234779НайтиНайти

Дополнительная классификация

#Наименования
1Страна оператор(владелец) - Китай
2Страна производитель - Китай
3Тип оператора(владельца) - военные

Характеристики орбиты

#ХарактеристикаЗначение
1Наклонение, град3.2
2Апогей, км36124.2
3Перигей, км35488.0
4Период, минут1436.7
5Длинный диаметр эллипса, км42177

Пусковые характеристики

#ХарактеристикаЗначение
1Код NSSDC2009-018A

Информация об удачном запуске

#ХарактеристикаЗначение
1Дата пуска2009-04-14 at 16:16:00 UTC
2Полезная нагрузка 1xBeidou
3Ракета-носитель 1xВеликий поход 3C

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0.26/5
... Niels Treffers Fugro Intersite BV 北斗卫星导航系统 BeiDou : Made in China GNSS Workshop....com Navigatie in 2020 Met BeiDou Met Galileo 720 Kanalen 3 Met... √ GPS SBAS 4 √ GLONASS WAAS/ EGNOS BeiDou IRNSS India Galileo QZSS Japan... GNSS Satellieten beter (Hein 2012) BeiDou BeiDou IRNSS Signaalruis Ruisvloer No Hoogte...) Aantal Satellieten 5 www.fugro.com BeiDou-1 (Fase-1) (Compas) Frequentie 2491.75... krijgen BeiDou-1 ontvangers 2008 Aardbeving Sichuan (SMS) en deformatie metingen BeiDou 1A 30-Oct-2000 59 Oost 6 BeiDou 1B 20-Dec-2000 80 Oost BeiDou 1C 25-Mei-2003 110.5 Oost BeiDou 1D 3-Feb-2007 Mislukt www.fugro.com BeiDou en Galileo 2003 Samenwerking BeiDou en Galileo: China... en gaat de concurrentie aan.” BeiDou en Galileo gebruiken dezelfde frequenties... BeiDou en Galileo gelijktijdig dezelfde frequenties kunnen gebruiken.” 7 www.fugro.com BeiDou-2 Fase 2 BeiDou Satellite Navigation System (BDS) M1... Mei BeiDou DGPS Radiobakens 2014 November: IMO goedgekeurd 8 www.fugro.com Beidou-2 Lanceringsschema (Wiki) 9 www.fugro.com GNSS Systems - BeiDou    10... Orbit (MEO) www.fugro.com BeiDou Fase 3 2017/2020 Wereldwijd beschikbaar..... 5 (zijn Geostationair) www.fugro.com BeiDou: Constellatie IGSO-1 IGSO-2 27 MEO... zijn 16 www.fugro.com BeiDou: Ontwikkelplan en status GPS PDOP... al. Date BeiDou PDOP waarden met constellatie van 35 satellieten BeiDou: Dekking... Satellieten 19 www.fugro.com BeiDou Signalen • • • • • • • • • 20 ICD (Interface Control... 37 BeiDou Satellieten (Nu 35 Satellieten gepland) www.fugro.com BeiDou frequenties... 1575.42 Mhz BeiDou 21 www.fugro.com BeiDou Electronisch signaal QPSK....fugro.com BeiDou Nav-D2 24 www.fugro.com BeiDou en Glonass Klokfout ten opzichte van GPS BeiDou tijd = 01-Jan-2006 BeiDou Tijd = ~UTC <100....fugro.com Beidou Satellietbaan nauwkeurigheid 27 www.fugro.com IGS Beidou satellietbaan nauwkeurigheid 28 www.fugro.com BeiDou Satellietbaan en....fugro.com BeiDou horizontale posities in Beijing (Trimble data) Glonass BeiDou BDS Iono GPS- Standard Iono model GPS- Glonass-BeiDou Iono GPS- Glonass-BeiDou Geo Iono 30 www.fugro.com BeiDou RTK....fugro.com RTK Verbeteringen met BeiDou 10-40% 80% 60% 40...+GLONASS+QZSS GPS+GLONASS+QZSS BeiDou RTK 10-70% Beter 40....com BeiDou L1 Ionosfeermodel • • • Lijkt op GPS Ionosfeer (Klobuchar) model. BeiDou Model... IGP. 33 www.fugro.com BeiDou professionele ontvangers • Javad Triumph Delta... 9205G4… 34 www.fugro.com BeiDou Massamarkt • Unistrong China (2013) 199... www.fugro.com Aantal zichtbare BeiDou Satellieten 3-7 1-7 8-11 3-6 0-4 8-13 2-7 10-14...-2014 42 www.fugro.com BeiDou Satellieten in zicht in Amsterdam...-2014 43 www.fugro.com BeiDou Satellieten in zicht op 01... uit te voeren. (Zelfs met 2 Beidou satellieten). Positie fouten tot 50... Oslo GPS, Glonass, BeiDou Horizontaal 10cm Geen BeiDou 8cm 5cm 3cm 0cm... = GPS +Glonass + BeiDou + Galileo Maandag 8 December 2014 zendt Fugro BeiDou satellietbaan correcties... • Kleine verbetering in nauwkeurigheid • Meer BeiDou en Galileo satellieten zullen de... metingen zal de oplossing verbeteren • BeiDou baan en klok kan beter... http://en.BeiDou.gov.cn/ Officiële BeiDou website (Engels) BeiDou Navigation Satellite...



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0.12/5
... L2, Galileo E1 and E5a/b, BeiDou B1 and B2, and QZSS... Galileo E1/E2 and E5 BeiDou compatible Support of different types... Signal for GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS Connector : Type N female... can be GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS GLONASS freq ch... GL : Glonass GA: Galileo BD: BeiDou IR: IRNSS QZ: QZSS 2. PRN...: Exx For GLONASS: Rxx For BeiDou: Cxx For QZSS: Jxx For... 3.4  "Start" Menu iUC, for unmodulated BeiDou interference signal iUJ, for unmodulated... Galileo interference iSc, for sweeping BeiDou interference iSj, for sweeping QZSS... Galileo interference iNc, for noise BeiDou interference iNj, for noise QZSS... 33 consecutive days. For Galileo, BeiDou, and IRNSS, the GSG unit... with Galileo, INRSS and/or BeiDou simulation. The download functionality does... or a Galileo carrier BeiDou : B1,B2 or BeiDou B1,B2 carrier signal... For GPS, SBAS, Galileo, GLONASS, BeiDou, IRNSS and QZSS signals, the...; high-quality signals, multiple uses BEIDOU China; regional system (Asia); planned... systems, i.e. GPS, Glonass, Galileo, and BeiDou, transmit numerous signals across several... L2 Galileo E1 E5 E6 BeiDou B1 B2 B3 L5 For... Galileo: E1 E5A E5B For BeiDou: B1 B2 For QZSS: C/A SAIF... offsets Constellation GPS GLONASS GALILEO BEIDOU QZSS 3.6.1.1 Signal Power offset, dB... can support: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, SBAS. If equipped with the... supported are: GPS, Glonass, Galileo, BeiDou, and QZSS, and their corresponding... supported include GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou and mixed. The RINEX file...: [-7,6] Galileo: [1, 36] SBAS: [120, 158] BeiDou: [1,37] QZSS: [1,4] IRNSS: [1:7] Specifies the... Options for GSG-5 GLONASS GALILEO BEIDOU QZSS Upgrade to 4-channel unit... and 4 simultaneous frequencies GLONASS, GALILEO, BEIDOU, QZSS, IRNSS Add New GPS... L2) Add Galileo E5a/b and BeiDou B2 5.13.3 List of Available...: enables GPS L5, Galileo 5a/b, BeiDou B2, IRNSS signals. OPT-GLO... Galileo E6 and BeiDou B3. OPT-BDS: enables all BeiDou signals supported... E5a/b, BeiDou B2 L6 – L6 Frequency band, required for BeiDou B3 / Galileo... Generation BDS – BeiDou, enables B1, is required for BeiDou B2 RP – Record... ‘E’ (or ‘e’) for Galileo 'C' (or 'c') for BeiDou ‘J’ (or ‘j’) for QZSS 'I' (or 'i') for... 'UC' (or 'uc') for unmodulated BeiDou signal ‘UJ’ (or ‘uj’) for.... For an unmodulated GPS, Galileo, BeiDou, QZSS, or IRNSS signal, the..., for example E01 Cxx for BeiDou, for example C11 Jxx for... Galileo signal UC for unmodulated BeiDou UJ for unmodulated QZSS UI... Satellite system GPS/GLONASS/GALILEO, BeiDou/QZSS/IRNSS and modulation are... Galileo String BDSB1, BDSB2 for BeiDou String QZSSL1CA, QZSSL1SAIF, QZSSL2C, QZSSL5..., for example E01 Cxx for BeiDou, for example C11 Jxx for... Galileo signal UC for unmodulated BeiDou signal UJ for unmodulated QZSS... frequency bands for GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and IRNSS. Command Syntax... frequency bands for GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS and IRNSS. Command Syntax...:SIGNALtype? Parameter satID – GPS, Glonass, BeiDou, QZSS, IRNSS and SBAS are... Reference Parameter satID – GPS, Glonass, BeiDou, QZSS and SBAS are supported... Galileo : E1, E5a, E5b For BeiDou : B1, B2, For QZSS: L1CA... Galileo E5a: page id For BeiDou: subframe id For QZSS L1CA... Galileo E5a: 0 (not relevant) For BeiDou: page id For QZSS L1CA... various timescales including GPS, UTC, BeiDou, QZSS, Galileo, GLONASS, EGNOS Network... various timescales including GPS, UTC, BeiDou, Galileo, GLONASS, EGNOS Network Time.... Parameters satID – GPS, Glonass, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS and SBAS are... Galileo: E1, E5a, E5b For Beidou: BDSB1 (or B1), BDSB2 (or.... Parameters satID – GPS, Glonass, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS and SBAS are... Galileo: E1, E5a, E5b For BeiDou: B1, B2, For QZSS: L1CA... satellites satID – GPS, Glonass, Galileo, BeiDou, QZSS, IRNSS and SBAS are...



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0.21/5
...,GLONASS,QZSS, Galileo BeiDou(検討のみ) GPS,GLONASS,QZSS, Galileo,BeiDou 複数衛星系の基線解析 異機種衛星系間で 位相差を取る 異機種衛星系間で 位相差を取る 受信機ハードウェア バイアス(ISB) GLONASSチャンネル間 バイアス(IFB...,Galileo 全ての組み合わせ評価 GPS,GLONASS,QZSS,Galileo, BeiDou 全ての組み合わせ評価 複数衛星系の 信号選択 品質が良好な信号を自動 で選択する方法 3 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 各種バイアスの定義 ※第4回マルチGNSS...年12月9日 各受信機の捕捉信号と周波数 GPS 受信機 GLONASS QZSS Galileo BeiDou L1 C/A L1 P(Y) L2 P(Y) L2 C L5... ● × ● ○ ● ● ○ ○ ● × ● ○ ● ● ● ● ○ ● ● ○ ●:解析に使用、○:受信機捕捉可能、×:受信機捕捉不可 周波数(MHz) GPS QZSS Galileo GLONASS BeiDou L1, E1, B1 1575.42...解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 BeiDou衛星情報 IGSのThe Multi-GNSS Experiment (MGEX) で公開されているBeiDou情報 (http://www.igs.org/mgex/constellation#BeiDou) 衛星情報 GEO IGSO MEO Common Name BEIDOU M1 BEIDOU G2 BEIDOU G1 BEIDOU G6 BEIDOU G3 BEIDOU G4 BEIDOU G5 BEIDOU IGSO 1 BEIDOU IGSO 2 BEIDOU IGSO 3 BEIDOU IGSO 4 BEIDOU IGSO 5 BEIDOU M3 BEIDOU M4 BEIDOU M5 BEIDOU...は日本で観測する場合、低仰角で静止しているため観測データのノイ ズが多く、基線解析でフィックス解が減少するため、本業務では解析から除外した 9 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 GPS-BeiDou異機種受信機混合解析 基準点、移動点の座標を固定したFixedモードでキネマティック解析 2014年8月9日0時から24時間 基準点:Javad Delta... 仰角 SNR GPS, BeiDou MEO, IGSO BeiDou GEO BeiDou GEOとMEO間、BeiDou GEOとIGSO間でL1..., et.al, “The mixed-receiver BeiDou inter-satellite-type bias and... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 GPS-BeiDou異機種受信機混合解析ISTB補正 キネマティック解析 2014年8月9日0時から24時間 基準点:Javad Delta...と他の衛星系の補正値で入力 内部で他の衛星系との組み合わせに変換 ③ ④ QZSS L2C 1/4サイクルシフト補正機能追加 QZSS L2Cで発生する1/4 サイクルシフト補正機能実装 ① ⑤ BeiDou B1 1/2サイクルシフト補正機能追加 BeiDouで発生する1/2 サイクルシフト補正機能実装 ⑤ ④ 12 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12...の 温度依存性評価 13 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 解析 衛星系の組み合わせ ・BeiDouと他の衛星系(GPS、GLONASS、Galileo、QZSS)の組み合わせ 受信機の組み合わせ ・Javad...千葉市川のF3解を基準としたGPS のみStaticモードによるFix解 仰角マスク 15度 解析使用周波数 BeiDou - GPS, GLONASS, Galileo, QZSS : L1... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 擬似距離ISB推定 推定値 平成26年12月9日 BeiDouと他の衛星系の組み合わせ Javad Delta基準Trimble NetR9(1,2) 擬似距離ISB... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 擬似距離ISB推定温度依存性プロット BeiDouと他の衛星系の組み合わせからGPSと他の衛星系の組み合わせに変換 Javad Delta基準Trimble NetR9... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 搬送波位相ISB推定 推定値 BeiDouと他の衛星系の組み合わせ Javad Delta基準Trimble NetR9 (1,2) 搬送波位相ISB... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 搬送波位相ISB推定値温度依存性プロット BeiDouと他の衛星系の組み合わせからGPSと他の衛星系の組み合わせに変換 Javad Delta基準Trimble NetR9... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 BeiDouと他の衛星系を組み合わせた解析  擬似距離ISB及び搬送波位相ISBの値が大きい場合 これらを補正しないとフィックス解は得られない  BeiDouと他の衛星系間の搬送波位相ISBが 受信機再起動で変化するため ISBの補正値をテーブルとして与えることが難しい 衛星系の組み合わせと受信機再起動による搬送波位相ISBの変化 ●:変化あり 衛星系 信号 Javad... L1 ● BDS-QZS L1 L2 ● ● BeiDouと他の衛星系で位相差を取らない混合解析 21 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12...の補正値は0m基線の観測データで 推定した値を使用 GLONASSのIFBは0m基線の観測データで推定した値を使用   GLONASSと他の衛星系の組み合わせは位相差を取らない混合解析 BeiDouと他の衛星系の組み合わせは位相差を取らない混合解析  GPS、Galileo、QZSSの組み合わせは位相差を取る統合解析  22 平成26...衛星、PDOP平均1.1 GPS GLONASS Galileo QZSS BeiDou 時刻 (hh:mm) <GPST> 24 平成26...年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 仰角15度 衛星捕捉状況スカイプロット GPS QZSS GLONASS BeiDou 2014年7月26日6時0分0秒<GPST>のスカイプロット Galileo All... 平成26年度マルチGNSS解析技術等の開発に向けた衛星系の組み合わせに関する技術改良業務 平成26年12月9日 まとめ  BeiDouと他の衛星系の組み合わせによる擬似距離ISBは、受信機 ファームウェアや1m基線、アンテナ個体差、アンテナ交換で変化するが 測位解に影響を与えるほど大きな変化はない  BeiDouと他の衛星系の組み合わせによる搬送波位相ISBは、受信機 ファームウェアや受信機再起動で変化し、測位解に影響を与える そのため、BeiDouと他の衛星系間で位相差を取らない混合解析とする  擬似距離ISB、搬送波位相ISBとも受信機内部温度に依存して変化する が、今回の受信機の組み合わせでは変化量は小さい  GPS...



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0.15/5
...) GNSS spoken here [GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/OmniSTAR®] One family, many..., GLONASS, BeiDou, Galileo L1/L2 + Heading BD982 GPS, GLONASS, BeiDou, OmniSTAR, Heading..., GLONASS Enclosure BX982 GPS, GLONASS, BeiDou, OmniSTAR, Heading Trim mble GNSS... a system like GPS, GLONASS, Galileo, Beidou GPS Global Positioning System, full...://defensesystems.com Rx Networks Launches BeiDou Services Rx Networks Inc has... Reference Network) to include the BeiDou constellation. A top-tier GNSS semiconductor... satellites now available in the BeiDou constellation. Global real-time assistance... GPS, GLONASS and BeiDou constellations. In Q2/2014, BeiDou support will also... multi frequency GPS/GLONASS/Galileo/ BeiDou receivers from Septentrio. It owns...: multi-constellation (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) simulation; integrated MEMs/INS testing... May Nanjing, China http://www.beidou.org/english/index.asp Second... GNSS antenna for GPS, GLONASS, BeiDou and GALILEO. Developed under the... centimetre accuracy GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou Land, sea or air Flexibility...



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0.28/5
...,GLONASS-Russia, GALILEO-European Union, BeiDou-China) and the one which... aircraft. 6 The Compass/BeiDou Navigation Satellite System The BeiDou Navigation Satellite System... construction. The first BeiDou system, officially called the BeiDou Satellite Navigation Experimental System and also known as BeiDou-1, consists... BeiDou Satellite Navigation System (BDS) and also known as COMPASS or BeiDou... completion in 2020. The Compass/BeiDou Navigation Satellite System consists of....5° E, 140° E and 160° E. The Compass/BeiDou navigation demonstration system has been....int/Our_Activities/Navigation/ http://en.beidou.gov.cn/ 20



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0.14/5
..., Technical Session  WC4.5.4 organized third "BeiDou/GNSS Summer School on GNSS...: Commission 4 – Positioning and Applications 61  Beidou/GNSS Summer School on GNSS... to Combined L1/B1 GPS/BeiDou Positioning”, Journal of Navigation, doi... of single- and dual-frequency BeiDou/GPS single-epoch kinematic positioning...-time precise positioning: GPS, GLONASS, BeiDou, and Galileo. Journal of Geodesy... Vapor Derived from Ground-Based BeiDou Observations with Precise Point Positioning... JM, Montenbruck O, The mixed-receiver BeiDou inter-satellite-type bias and.... Jin, S.G. (2014), Recent progresses on Beidou/COMPASS and other Global Navigation...



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0.05/5
.... The Chinese Compass system The Beidou Navigation System is the first..., BeiDou-1A, was launched on 30 October 2000, followed by BeiDou-1B on 20 December 2000. The third satellite, BeiDou-1C... the last satellite of BeiDou-1 system, the BeiDou-1D was launched into.... In April 2007, the first BeiDou-2 satellite called the Compass-M1...



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0.15/5
... : (1) s G 𝑠 𝑠 Φ𝑟𝑗 = 𝜌𝑟𝑠 + 𝑑𝑡𝑟 − 𝑑𝑡 𝑠 + αs𝑟𝑗 + 𝜆𝑗𝐺 (𝛿𝑟𝑗 + 𝜑𝑟𝑗 − 𝛿𝑗𝑠 − 𝜑𝑗𝑠 + 𝑁𝑟𝑗 ) +∈𝑟𝑗 s 𝑃𝑟𝑗 = 𝜌𝑟𝑠 BeiDou: q 𝑠 + 𝑑𝑡𝑟 − 𝑑𝑡 + 𝑞 𝑞 αs𝑟𝑗 q + G 𝑑𝑟𝑗 − 𝑑𝑗𝑠 + (2) 𝑠 𝑒𝑟𝑗 𝑞 𝑞 𝑞 𝑞 𝐵 Φ𝑟𝑗 = 𝜌𝑟 + 𝑑𝑡𝑟 − 𝑑𝑡 + α𝑟𝑗 + 𝜆𝑗𝐵 �𝛿𝑟𝑗 + 𝜑𝑟𝑗 − 𝛿𝑗 − 𝜑𝑗 + 𝑁𝑟𝑗 � − 𝐺𝐵𝑇𝑂 +∈𝑟𝑗 𝑞 𝑃𝑟𝑗 = 𝑞 𝜌𝑟 𝑞 + 𝑑𝑡𝑟 − 𝑑𝑡 + 𝑞 𝛼𝑟𝑗 + 𝐵 𝑑𝑟𝑗 − 𝑞 𝑑𝑗 − 𝐺𝐵𝑇𝑂 + 𝑞 𝑒𝑟𝑗 ここで、 r :受信機を表す記号 𝑠、𝑞 :衛星を表す記号 𝑑𝑡𝑟 :受信機時計誤差 [m] j :周波数帯を表す記号 𝑞 𝜌𝑟𝑠 、𝜌𝑟 :受信機 r と衛星 s、q 間の擬似距離 [m] 𝑑𝑡 𝑠 :衛星時計誤差 [m] 25 (3) (4) :大気遅延(対流圏遅延、電離層遅延) [m] αs𝑟𝑗 :擬似距離のマルチパス+受信機熱雑音 [m] 𝑒 :搬送波位相のマルチパス+受信機熱雑音 [m] 𝜖 𝜆𝑗 :波長 :衛星系 G(GPS)の衛星の搬送波位相の受信機ハードウェア遅延 [cycle] G 𝛿𝑟𝑗 G 𝑑𝑟𝑗 :衛星系 G(GPS)の衛星の擬似距離の受信機ハードウェア遅延 [m] :受信機の初期位相 [cycle] 𝜑𝑟𝑗 𝛿𝑗𝑠 :衛星系 G の衛星 s の搬送波位相の衛星ハードウェア遅延 [cycle] 𝑠 𝑁𝑟𝑗 𝐵 𝛿𝑟𝑗 𝐵 𝑑𝑟𝑗 𝑞 𝛿𝑗 𝑞 𝑑𝑗 :位相アンビギュイティ [cycle] :衛星系 G の衛星 𝑑𝑗𝑠 𝑞 𝜑𝑗𝑠 、𝜑𝑗 :衛星の初期位相 s の擬似距離の衛星ハードウェア遅延 [m] [cycle] :衛星系 B(BeiDou)の衛星の搬送波位相の受信機ハードウェア遅延 [cycle] :衛星系 B(BeiDou)の衛星の擬似距離の受信機ハードウェア遅延 [m] :衛星系 B の衛星 q の搬送波位相の衛星ハードウェア遅延 [cycle] :衛星系 B の衛星 q の擬似距離の衛星ハードウェア遅延 [m] 𝐺𝐵𝑇𝑂 :BeiDou 時刻と GPS 時刻との間のオフセット [m] 異なる衛星系間の搬送波位相及び擬似距離の受信機ハードウェア遅延量は異なるため、 二重差ではキャンセルできず、それぞれ搬送波位相と擬似距離の受信機ハードウェアバ イアスとして観測値に残される。異なる衛星系 G と衛星系 B との間の搬送波位相 ISB 𝐺𝐵 𝐺𝐵 )と擬似距離 ISB(𝑑𝑟𝑗 )はそれぞれ次のように定義される。 (𝛿𝑟𝑗 (5) 𝐺𝐵 𝐵 𝐺 𝛿𝑟𝑗 = 𝛿𝑟𝑗 − 𝛿𝑟𝑗 𝐺𝐵 𝑑𝑟𝑗 = 𝐵 𝑑𝑟𝑗 − (6) 𝐺 𝑑𝑟𝑗 26 (1)受信機間一重差観測式 受信機 1 と受信機 2 の間で同じ衛星から得られる搬送波位相観測値の差分、擬似距離 観測値の差分を取ることより、衛星の時計誤差、初期位相、ハードウェア遅延がキャン セルされる。BeiDou の場合、時刻系オフセット GBTO もキャンセルされる。受信機間 一重差観測式は次のように定義される。 GPS...-Information」 2.2.6. BeiDou 衛星情報 BeiDou については、現在の衛星状態を日本語または英語で公開しているウェブサイ トがなかったため、IGS が提供するウェブサイトから情報を入手した。 「http://www.igs.org/mgex/constellation#BeiDou」 表 2-18 BeiDou 衛星情報 軌道 タイプ Common.... 2012) 2.2.7. GPS と BeiDou GEO の混合解析による BeiDou GEO の影響調査 BeiDou の GEO 衛星は静止衛星であり、衛星の仰角、方位角が一定である。マルチパ ス誤差は一般的に仰角により変化するが、静止衛星では変化が小さくなるため、マルチ パス誤差が大きい場合、測位に悪影響を及ぼすことが懸念される。そこで、GPS と BeiDou の GEO 衛星のみを使用し、GPS と BeiDou で位相差を取らない混合解析で基 線解析を行い、解析結果の残差の確認を行った。 0m 基線観測条件の 8 月 9 日 24... から、表 2-20 と報告と同様に、BeiDou GEO とそれ以外との衛星との間に L1 の みにおいて、0.5 サイクルに相当する約 10cm の搬送波位相の差が確認された。 42 ●フィックス解、●フロート解 擬似距離残差 搬送波位相残差 BeiDou GEO GPS, BeiDou MEO, BeiDou IGSO SNR と仰角 図 2-31 GPS と BeiDou の混合解析結果 L1 残差、SNR... モデル 対流圏補正 Saastamoinen モデル 除去衛星 BeiDou C02 解析結果を衛星系の組み合わせごとに表 2-65 から表 2-68 に示す。また、フィックス 解の割合のプロット図及び座標の精度のプロット図を図 2-54 から図 2-61 に示す。 なお、表の補正の分類は下記のとおりである。  BeiDou のみ BeiDou のみの解析  混合解析 BeiDou と他の衛星系で位相差を取らない混合解析  統合解析 全補正なし BeiDou と他の衛星系で位相差を取る統合解析 擬似距離 ISB、搬送波位相 ISB とも補正なし  統合解析 擬似距離 ISB 補正なし BeiDou と他の衛星系で位相差を取る統合解析 擬似距離 ISB 補正なし、搬送波位相 ISB 補正あり  統合解析 搬送波位相 ISB 補正なし BeiDou と他の衛星系で位相差を取る統合解析 擬似距離 ISB 補正あり、搬送波位相 ISB 補正なし  統合解析 全補正あり BeiDou と他の衛星系で位相差を取る統合解析 擬似距離 ISB、搬送波位相 ISB とも補正あり BeiDou のみの解析では、フィックス率が 100%、 、BeiDou と他の衛星系の組み合わせ による混合解析でも 100%のフィックス率であった。座標の精度については BeiDou の みと比較し混合解析の方が向上した。 BeiDou と他の衛星系の組み合わせによる統合解析では、BeiDou と Galileo の組み合 わせ以外、擬似距離 ISB 補正と搬送波位相 ISB 補正の両方を補正することで 99.9%以上 のフィックス解が得られた。BeiDou... の補正値が小さいためと推測される。しかし、擬 似距離 ISB のみの補正では座標の精度が補正ありに比較し低下した。 BeiDou と GPS、GLONASS、Galileo の組み合わせでは、BeiDou のみと比較し、統 合解析においても座標の精度向上がみられた。 BeiDou と QZSS の組み合わせでは QZSS が 1 機のため座標の精度向上はわずかであった。 BeiDou と他の衛星系の組み合わせによる統合解析において、擬似距離 ISB、搬送波 位相 ISB を補正することでフィックス解が得られることが確認できた。また、BeiDou 単体より混合解析同様に座標の精度が向上することが確認できた。 なお、アンビギュイティ決定モードを「Continuous」にした場合、L1 一周波解析では擬 似距離 ISB、搬送波位相 ISB 両方を補正することで 100%近いフィックス解が得られたが、 二周波解析では BeiDou と GPS、BeiDou と GLONASS の組み合わせで 20%以下となる現 象がみられた。BeiDou と Galileo の組み合わせでは共通の信号が L1 一周波のためこの現象 はみられず、BeiDou と QZSS の組み合わせでは共通の信号が二周波であるが、GPS や GLONASS のようなフィックス率の低下はみられなかった。この原因についてはまだ不明で あり、原因解明にはより詳細な調査が必要である。 表 2-65 ISB 補正基線解析結果(BeiDou.... BeiDou と他の衛星系間で位相差を取ることを可能にする方法 2.2 の「BeiDou の系統誤差の補正方法」のこれまでの調査結果を踏まえ、BeiDou と 他の衛星系間で位相差を取ることを可能にする方法について検討した。 BeiDou と他の衛星系間の統合解析では、擬似距離 ISB、搬送波位相 ISB を補正する ことでキネマティック基線解析においてフィックス解を得ることができた。しかし、受 信機機種にもよるが表 2-74 の通り搬送波位相 ISB が受信機再起動によって変化するた め、事前に推定した補正値をテーブルとして与えて補正することができない。この解決 策としては、BeiDou と他の衛星系の組み合わせでは衛星系間で位相差を取らない混合 解析とすることで、擬似距離 ISB、搬送波位相 ISB とも発生しないため、受信機再起動 で変化する搬送波位相 ISB を考慮する必要がなくなる。 なお、平成 25 年度の業務での調査結果では GLONASS と他の衛星系間で受信機再起 動により搬送波位相 ISB が変化し、本業務では BeiDou...



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... 1124 – BeiDou MSM4  Type 1125 – BeiDou MSM5  Type 1126 – BeiDou MSM6  Type 1127 – BeiDou... type 0xE2 – BeiDou D1 Subframe Data  5) Message type 0xE3 – BeiDou D2 Subframe...



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... GNSSs (GPS, Glonass, Galileo and Beidou) fundamentals and algorithms. The second... Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.2.3 Galileo Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.2.4 Beidou Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.2.5 Summary of GNSS... . . . . . . . . . 3.3.1 Computation of GPS, Galileo and Beidou Satellite Coordinates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.3.2 Computation of... GNSSs (i.e. GPS, Glonass, Galileo and Beidou). The GNSS segments are presented... Documents (ICDs). GPS, Galileo or Beidou coordinates are computed from the... systems (GPS, Glonass, Galileo and Beidou), they are presented in general... Chinese BeiDou and European Galileo systems are currently under development, although Beidou... system (e.g. GPS, Glonass, Galileo and Beidou) that provides continuous positioning over... IOV (bottom left) and Beidou-M (bottom right). The Beidou (Compass)6 constellation (Phase... and Beidou systems is presented below (see also Fig. 2.2).8 6 BeiDou is the... regional system BeiDou-1, which became operational in May 2003. But BeiDou-2/3, i.e. Phase... Galileo. Nevertheless, backward compatibility with BeiDou-1 is assured by the inclusion.... 2.1.1.2.4 Beidou Satellites There are three variants of Beidou satellites: the geostationary Beidou-G, the geosynchronous Beidou-IGSO and the MEO Beidou... and Technology Corporation). The first Beidou Phase II satellite in orbit... China had put four Beidou-G and five Beidou-IGSO satellites into orbit..., with 10 orbiting satellites, the Beidou system formally started to provide... 2020 (Phase III, global service) [BeiDou-SIS-ICD, 2012]. 2.1.2 Control Segment... system. 2.1.2.4 Beidou Control Segment There is little information on the Beidou ground... Figure 2.6: GPS, Glonass, Galileo and Beidou navigational frequency bands. Upper L-Band... be interoperable with the Chinese Beidou system. In December 2010 there..., but new satellite navigation providers (Beidou in China, QZSS in Japan... service guarantees Commercial Service Global Beidou Signals Beidou Phase II/III satellites... version’ of the ICD for Beidou [BeiDou-SIS-ICD-Test, 2011] was... Open Authorised Authorised Table 2.12: Beidou Phase III navigation signals. [United... 2.2.4.1 User Domain Beidou Performances Since 27 December 2011, Beidou has provided an... the launching plan for the Beidou system, four more navigation satellites... (Beidou Phase III). The expected open free service performances in Beidou Phase... the GPS, Glonass, Galileo and Beidou (Compass) signals. Courtesy of Stefan... that, unlike GPS, Galileo or Beidou, the Glonass time scale implements... Coordinate System 2000 (CGCS2000) for Beidou. 3.1.2.1 Transformation between Celestial and Terrestrial...’s own GTRF system. 3.1.3.4 Beidou Reference Frame (CGCS2000) The Beidou system adopts CGCS2000... excentricity is taken as e = 0 . i GPS Beidou Galileo Glonass 1 second ◦ 55.0 55... perigee produced by J2 . GPS Beidou Galileo Glonass i 1 second 1 day 1 year... and Beidou are provided as follows. 3.3.1 Computation of GPS, Galileo and Beidou Coordinates Table 3.8 lists the GPS, Galileo or Beidou broadcast ephemeris... and Beidou satellites follow the same scheme. Table 3.8: GPS/Galileo/Beidou broadcast...-23/1 Table 3.11: GPS/Galileo/Beidou broadcast almanac parameters. Parameter ID... i = 56◦ (Galileo) or i = 54◦ (Beidou MEO) or i = 0◦ (Beidou GEO) Longitude of ascending... f (from GPS, Glonass, Galileo or Beidou): RPf = ρ+c(dtrcv −dtsat )+T r+αf ST EC... 3.3.1 for the GPS, Galileo or Beidou satellites, and in section 3.3.2 for... For broadcast GPS, Galileo or Beidou orbits, the orb program corresponds... case of GPS, Galileo or Beidou satellites, the satellite clock offset.... Unlike in GPS, Galileo or Beidou relativistic corrections to Glonass orbital... ratio. 5.4.1.2.1 Klobuchar Model GPS and Beidou satellites broadcast the parameters of... βn broadcast in the GPS or Beidou satellite navigation message:25 Vertical... also broadcast in the Beidou NAV message [BeiDou-SIS-ICD, 2012]. 24... (αi , βi , i = 0, . . . , 3) broadcast in the GPS and Beidou navigation messages. A map with the... the GNSS (GPS, Glonass, Galileo, Beidou) signals. This correction is required... Information Interchange A/S Anti-Spoofing BDT BeiDou Time BIPM Bureau International des....html. [BeiDou-SIS-ICD, 2012] BeiDou-SIS-ICD, 2012. Technical report. BeiDou Navigation.... [BeiDou-SIS-ICD-Test, 2011] BeiDou-SIS-ICD-Test, 2011. Technical report. BeiDou... and GNSS under Development 2 – Compass/Beidou, IRNSS and QZSS. ESA International..., 11 Oscillator, 4 Bancroft method, 97 Beidou, 22 Constellation, 9 Control segment, 17.../Beidou, 56 Fast convergence, 160 Navigation signals Linear observation model, 152 Beidou... Precise Positioning Service GPS, 23 Beidou, 35 Navigational frequency bands Glonass..., Reference frame, 39, 42 54 Beidou, 49 Selective Availability, 10, 20... Reference system, 42 Beidou, 35 Reference time Galileo, 35 Beidou, 41 Glonass..., 104, 139 Standard Positioning Service Beidou, 35 Glonass, 26 GPS, 19...