18-08-2022
12:58
Марсоход НАСА Perseverance приближается к марсианской дельте

В этом месяце будут испытаны возможности автономного вождения марсохода, поскольку он начинает рекордную серию спринтов к следующему месту отбора проб.

Марсоход NASA Perseverance Mars пытается преодолеть за один месяц большее расстояние, чем любой марсоход до него, и делает это с помощью искусственного интеллекта. На пути впереди - песчаные ямы, кратеры и поля с острыми камнями, по которым марсоходу придется перемещаться самостоятельно. В конце 3-мильного (5-километрового) путешествия, которое началось 14 марта 2022 года, Perseverance достигнет древней дельты реки в кратере Езеро, где миллиарды лет назад существовало озеро.

Эта дельта - одно из лучших мест на Марсе, где марсоход может искать признаки прошлой микроскопической жизни. Используя дрель на конце своей роботизированной руки и сложную систему сбора образцов в брюхе, Perseverance собирает керны породы для возвращения на Землю – первая часть кампании по возврату образцов на Марс.

“Дельта настолько важна, что мы фактически решили свести к минимуму научную деятельность и сосредоточиться на вождении, чтобы добраться туда быстрее”, - сказал Кен Фарли из Калифорнийского технологического института, ученый проекта Perseverance. “Во время этой поездки мы сделаем много снимков дельты. Чем ближе мы подходим, тем более впечатляющими будут эти снимки ”.

Научная команда будет искать на этих изображениях камни, которые они в конечном итоге захотят изучить более подробно, используя инструменты на руке Perseverance. Они также будут искать лучшие маршруты, по которым марсоход может подняться на дельту высотой 130 футов (40 метров).

Но сначала Настойчивость должна добраться туда. Марсоход будет делать это, полагаясь на свою автономную систему AutoNav, которая уже установила впечатляющие рекорды дальности. В то время как все марсоходы НАСА обладают способностью к самостоятельному вождению, у Perseverance самая продвинутая из них.

“Автономные процессы, которые заняли минуты на марсоходе, подобном Opportunity, происходят на Perseverance менее чем за секунду”, - сказал опытный планировщик марсоходов и разработчик программного обеспечения для полета Марк Маймоун из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии, которая возглавляет миссию. “Поскольку автономное вождение стало быстрее, мы можем покрыть больше территории, чем если бы люди программировали каждый привод”.

Len9797
Перейти к блогу автора
Комментарии