Текст опубликован в личном блоге и его автор не имеет отношения к администрации сайта

Традиционно от роботов ожидают поднятия тяжестей и больших скоростей, но с выполнением более деликатных задач у них могут возникать проблемы. В частности, одной из наиболее сложных задач автоматизации является захват объекта с нужной силой.

В 3D-печати методом цифровой обработки света (DLP) световые узоры проецируются на ванну с жидкой смолой, которая мгновенно затвердевает и формирует сложные формы. Необходимые для придания материалу высокой эластичности и прочности полимерные цепи превращают жидкую смолу в густую и вязкую. Это не позволяет ей растекаться в тонкие слои в процессе печати. Добавление растворителей делает состав более жидким и удобным для печати, но конечный продукт получается хрупким.

Изображение: Nature Communications

Представители корейского института передовых наук и технологий (KAIST) задействовали искусственный интеллект для подбора оптимального состава материала. Перед ними стояла задача выбрать вариант, который сделает напечатанные на принтере изделия столь же эластичными, как резина. В итоге найденный химический состав способен растягиваться более чем в шесть раз по сравнению с первоначальной длиной и не разрываться.

Для проверки изобретения специалисты напечатали мягкие пневматические приводы. Это небольшие полые структуры, которые при заполнении воздухом изгибаются. При увеличении давления материал расширялся и сворачивался в форму человеческого пальца.

Использование приводов в роботизированной руке позволило удерживать компьютерные мыши, коробки с яйцами, гладкие стеклянные бутылки. Также этот метод может найти применение в биомедицинских и промышленных областях.