19 мая 2000 г. в 10:11:10.075 UTC (06:11:10 EDT, 13:11:10 ДМВ) со стартового комплекса LC39A Центра космических полетов имени Кеннеди (Флорида, США) был выполнен 98й пуск многоразовой транспортной космической системы Space Shuttle. Командир Джеймс Хэлселл (James Halsell), пилот Скотт Хоровитц (Scott Horowitz) и специалисты полета Мэри Эллен Вебер (Mary Ellen Weber), Джеффри Уилльямс (Jeffrey Williams), Джеймс Восс (James Voss), Сьюзен Хелмс (Susan Helms) и Юрий Усачев отправились на корабле «Атлантис» в экспедицию по ремонту и профилактике систем Международной космической станции и доставке на нее оборудования и расходных материалов.