21 мая 2001 года в 2 часа 32 минуты 40 секунд по московскому времени с космодрома Байконур осуществлён запуск автоматического грузового корабля «Прогресс Ml-6». Цель запуска - доставка на Международную космическую станцию грузов и топлива. С помощью ракеты-носителя «Союз» корабль был выведен на околозем-ную орбиту с параметрами: 

• минимальное удаление от поверхности Земли - 191,6 километра; 
• максимальное удаление от поверхности Земли - 235,2 километра; 
• период обращения - 88,5 минуты; 
• наклонение - 51,67 градуса. 

23 мая 2001 года осуществлена стыковка грузового корабля «Прогресс М1-6» с Международной космической станцией. Стыковка проводилась в автоматическом режиме и прошла без замечаний. Процесс сближения контролировался экипажем станции и специалистами наземных служб управления. В 4 часа 23 минуты 56 секунд по московскому времени корабль «Прогресс Ml-6» причалил к осевому стыковочному узлу служебного модуля «Звезда».