22 мая 2012 года в 07:44:38 UTC (11:44:38 МСК) с площадки SLC-40 космодрома на мысе Канаверал стартовыми расчетами компании SpaceX осуществлен пуск ракеты-носителя Falcon-9 с частным транспортным кораблем Dragon C2 (COTS 2 DEMO). Спустя несколько минут космический корабль (КК) Dragon C2 успешно отделился от последней ступени ракеты-носителя Falcon-9 и вышел на промежуточную орбиту с параметрами 346 x 297 км, наклонение – 51,6º.

Миссия, получившая название Dragon C2 (COTS DEMO C2), является вторым тестовым полётом корабля Dragon. Первый полет состоялся 8 декабря 2010 года, когда в 10:43 EST с мыса Канаверал успешно стартовала ракета-носитель Falcon-9 с КК Dragon C1. Через десять минут после старта корабль достиг орбиты и отделился от ракеты- носителя. Корабль вышел на орбиту, дважды облетел Землю на высоте 300 км, после чего пошел на снижение. Капсула вошла в атмосферу и согласно плану полёта, раскрыв парашюты, приводнилась в Тихом океане в 19:04 UTC (22:04 МСК). В течение миссии были проверены возможности КК Dragon: по переходу с орбиты на орбиту, передаче телеметрии, прохождению команд, выдаче и отработке импульса на сход с орбиты, приводнению с использованием парашютной системы в Тихий океан недалеко от побережья Калифорнии. На борту КК Dragon находился «совершенно секретный груз», информация о котором была раскрыта только после приводнения капсулы. Как оказалось, это была головка сыра, которая находилась в специальном контейнере, прикрученном к полу спускаемого аппарата. В ходе текущей миссии проверяется работа бортовых датчиков, радиосвязь и управление с борта МКС, возможность корабля совершить в автоматическом режиме сближение со станцией, захват корабля экипажем станции с помощью манипулятора Канадарм и осуществление стыковки с МКС, отстыковка космического корабля, его сход с орбиты и приводнение в Тихом океане около побережья штата Калифорния. 25 мая в 13:56 UTC (17:56 МСК) корабль осуществил сближение с МКС на дистанцию 10 метров и был захвачен манипулятором Canadarm, установленном на модуле Tranquility и в 16:02 UTC (20:02 МСК) успешно пристыкован к модулю. Корабль доставил на МКС 520 килограммов необязательного груза – предметов, без которых экипаж, в случае чего, мог легко обойтись.