23 октября 2012 года в 14:51:11 по московскому времени (10:51:11 UTC) с пусковой установки № 6 стартовой площадки № 31 космодрома Байконур был осуществлен пуск ракеты-носителя «Союз-ФГ», который вывел на орбиту транспортный пилотируемый корабль «Союз ТМА-06М». На борту космического корабля члены экипажа 33/34 длительной экспедиции на МКС космонавты Олег Новицкий (Роскосмос) – командир экипажа, Евгений Тарелкин (Роскосмос) – бортинженер и астронавт Кевин Форд (НАСА) – бортинженер. В 15:00 по московскому времени (11:00 UTC) космический корабль «Союз ТМА-06М» успешно отделился от последней ступени носителя и вышел на околоземную орбиту.