26 ноября 2013 года в 00:53:06 по московскому времени (25 ноября в 20:53:06 UTC) с космодрома «Байконур» ракетой-носителем «Союз-У» осуществлён запуск транспортного грузового корабля «Прогресс М-21М».

30 ноября 2013 года в 02:30:20 по московскому времени (29 ноября в 22:30:20 UTC) космический корабль «Прогресс М-21М» был пристыкован к МКС. Сближение осуществлялось в автоматическом режиме, а сама стыковка космонавтом Олегом Котовым в режиме ТОРУ (телеоператорный режим управления). Корабль доставил на борт МКС около двух с половиной тонн грузов различного назначения: топливо для поддержания орбиты МКС, оборудование для ее дооснащения, укладки с научным оборудованием для проведения экспериментов, продукты питания, воду, воздух и посылки для космонавтов