29 июля 2021 года Китай успешно запустил спутник "Тяньхуэй I-04" с космодрома Цзюцюань на северо-западе страны. Спутник был запущен в 12:01 по пекинскому времени с помощью ракеты-носителя "Чанчжэн-2D". Он успешно вышел на заданную орбиту. Этот полет для ракет-носителей серии "Чанчжэн" стал 381-м по счету.