В основе проекта создания легкой индийской ракеты SSLV лежит сделанное в декабре 2015 года предложение Национального института перспективных исследований  о создании «малой ракета-носителя спутников-1». Основными задачами новой ракеты заявлялся запуск небольших полезных грузов национальной безопасности "по запросу", с более низкой стоимостью выведения и более высокой частотой, чем это позволяют существующие ракеты Индийской организации космических исследований.

В 2016 году директор Центра жидкостных двигательных систем ISRO выступил на Национальном симпозиуме космических наук Индии и заявил о необходимости создания экономичной ракеты , способной выводить на низкую околоземную орбиту около 500 кг.

В ответ на это в конце 2017 года были начаты соответствующие работы и примерно через год Космический центр Викрама Сарабая (VSSC) завершил проектирование средства выведения высотой 34 метра, диаметром два метра и стартовой массой 120 тонн.