НАСА обнародовала два плана по осуществлению миссии по захвату и доставке астероида с орбиты Луны. Первой план состоит в использовании расширяемой конструкции (12х15 метров в развернутом состоянии). Второй план состоит в использовании двух автоматизированных манипуляторов. Оба варианта потребуют около трех лет на разработку. Стоимость первого плана составит 1.25 млрд. долл, второй вариант стоит 1.35 млрд. долл.