Компания Boeing и DARPA решили совместно разработать в рамках программы Experimental Spaceplane (XS-1) демонстрационный аппарат который будет:
1. Иметь массу выводимого на НОО груза около 1361 кг.
2. Фактически являться многоразовой второй ступенью РН и предназначаться для выведения малых КА на НОО.
3. В качестве двигателя использовать модифицированную установку AR-22 (топливная пара водород-кислород), которая ранее использовалась в качестве основного двигателя Space Shuttle.
4. Будет оснащен третьим поколением термозащиты.
5. В ходе демонстрационного полета будет произведено 10-ть пусков за 10 дней.