По условиям соглашения AstroScale Japan будет иметь доступ к технологиям JAXA и исследовать вопросы их использования для удаления мусора с орбиты. В дальнейшем на основании полученных данных AstroScale разработает технологический космический аппарат ELSA-d, который будет запущен в первой половине 2019 года. JAXA не будет напрямую принимать участие в разработке и запуске космического аппарата, но поможет в разработке и тестировании.