Разработка семейства CZ-3 началась в феврале 1999 года. Ракета имеет стартовую массу 241- 345 тонн. Средство выведения имеет гибкую модульную архитектуру которая способна осуществлять выведение различных внешних и внутренних полезных нагрузок.
Ракета семейства CZ-3 имеет единую систему управления и конструктивно  состоит из:

• до четырех боковых ускорителей. Топливо - N2O4/UDMH. Двигатель - DaFY5-1 (тяга 704.4 килоньютон, удельный импульс 2556.2 Нс/кг). Диаметр 2.25 метра. Длина 15.326 метра.
• первой ступени. Топливо - N2O4/UDMH. Диаметр - 3.35 метра. Двигатель DaFY6-2 (тяга 2961.6, удельный импульс - 2556.2 Нс/кг). Длина 26.972 метров.
• второй ступени. Топливо - N2O4/UDMH. Маршевый двигатель - DaFY20-1 (742 кНьютонн / 2922.57 Нс/кг). Рулевая двигательная установка - 4хDaFY21-1(11.8 кНьютон / 2910.5 Нс/кг каждый). Диаметр - 3.35 метра. Длина - 9.740 метра.
• третей ступени. Двигательная установка - 2хYF-75 (тяга 78.5 кНьютон, удельный импульс 4312 Нс/кг). Диаметр - 3 метра.
• четвертой ступени (опциональная). Yuanzheng-1 (“Expedition-1″) использует малый ускоритель тягой 6.5 килоньютон который работает на UDMH/N2O4 с удельным импульсом 3092 м/с. Ступень должна выдавать около двух импульсов и работать в течении 6.5 часов. С этой ступенью ракеты серии CZ-3A/B/C могут размещать космические аппараты напрямую на ГПО/ГСО.
• обтекателя.