Ракетный двигатель RL-10A-4-2 произведен компанией Pratt & Whitney Rocketdyne и обеспечивает тягу в размере 99.2 кНьютон. Двигатель имеет высоту 3.53 метра и диаметр 1.53 метра. Особенностью установки является ее оснащение сдвижным сопловым насадком. Двигатель сертифицирован на работу в течении 740 секунд и может включаться несколько раз. Сухая масса установки составляет 166 кг. Степень расширения сопла 84. Отношение тяга к весу составляет 61. Система управления вектором тяги является электро-механической.