BD 2M (Beidou 2M) и BD 2I (Beidou 2I) - это космические аппараты которые располагаются на средней и геостационарной орбите и составляют второй этап развития китайской клобальной навигационной системы. Условно данные аппараты разделены на две группировки одна из которых носит наименование Compass-M, а вторая Compass-I. Аппараты построены на основе платформы DFH-3 и оснащены как фазированной антенной для передачи сигналов так и лазерными рефлекторами.