В конце 1970-х ЦСКБ совместно с широкой кооперацией были разработаны предложения по созданию космических комплексов широкополосного детального и обзорного фотонаблюдения с повышенной оперативностью доставки информации в спускаемых капсулах. Этот тип космических комплексов получил наименование «Орлец». В 1981–1985 годах разработан космический комплекс «Орлец» 1-го этапа («Орлец-1»). Он оснащался капсульным автоматом с восемью спускаемыми капсулами, и основные устройства капсульного автомата имели гидравлические приводы.

Первый запуск комплекса «Орлец» состоялся 18 июля 1989 года, а 25 августа 1992 года распоряжением Президента РФ № 261 комплекс был принят в эксплуатацию. Всего на орбиту выведено восемь таких спутников. Срок их жизни на орбите первоначально составлял 58–60 суток. Однако два последних аппарата проработали, соответственно, 102 и 120 суток. При создании космического аппарата «Орлец» 2-го этапа за основу взяли «Орлец-1». Но капсульный автомат, предназначенный для работы с 22 капсулами, пришлось разработать фактически заново: все его устройства были переведены на электроприводы, увеличен запас топлива двигательной установки, выполнены необходимые доработки системы электропитания. В итоге длительность активного полета увеличилась с 60 суток до полугода. Летные испытания космического аппарата «Орлец-2» начались 26 августа 1994 года. Как сообщил пресс-центр РВСН, пуск космического аппарата «Космос- 2372» ракетой-носителем «Зенит» был посвящен памяти космонавта Германа Титова.