Головным разработчиком первого поколения спутников, составляющих космический сегмент системы Globalstar, является компания Space Systems/Loral.
Конструктивно космический аппарат Globalstar состоит из трапециевидного корпуса, двух развертываемых панелей солнечных батарей и откидной штанги магнитометра. Корпус изготовлен из алюминиевых сотовых панелей. Форма корпуса выбрана для удобства размещения группы спутников под одним обтекателем.
На широкой стороне корпуса, которая в полете ориентирована к Земле, жестко закреплены антенны L-, S- и C-диапазонов, предназначенные для связи со станциями сопряжения и пользовательскими терминалами. Спутник Globalstar использует технологию прямой ретрансляции, основанную на принципе «изогнутого волновода», обеспечивая передачу сообщений и поддержку роуминга. Антенны представляют собой фазированные решетки, способные генерировать до 16 направленных лучей. В совокупности все лучи могут покрывать территорию поперечным размером в несколько тысяч километров. Ширина зоны видимости каждого спутника системы Globalstar на поверхности Земли достигает 4800 км.