XY-S1 и Caton-1 это экспериментальные космические аппараты (кубсаты) с помощью который КНР планирует отработать узконаправленные системы бортовой связи. Кроме этого на космическом аппарат Caton-1 установлена система приема AIS сигналов. Масса аппарата составляет около 3-х кг. и он имеет форм-фактор 2U.