Разработка космического аппарата CP6 началась тогда когда стало ясно что космический аппарат CP3 обладает низкой чувствительностью. Основной задачей, решаемой космическим аппаратом, является тестирование системы ориентации и стабилизации с использованием только маховиков расположенных на боковых панелях. Для определения ориентации аппарата на нем установлены магнитометры.