IDA (внешний стыковочный адаптер) это адаптер позволяющий кораблям CST-100 и Dragon-2 осуществлять стыковку с МКС. Эти адаптеры будут доставленны на борт космической станции при помощи двух кораблей Dragon. С одной стороны данные изделия будут стыковаться к существующим адаптерам МКС, а с другой стороны будут позволять соединяться с изделиями оснащенными NASA Docking System (NDS), которой оснащаются новые корабли НАСА. NDS использует новый дизайн системы стыковки который был разработан компанией Боинг.