Cosmos 2391

«Стрела-3» была призвана заменить аппараты первого поколения «Стрела-1М» (группировка была заменена в 1992 году) и «Стрела-2М» (группировка была заменена в 1994 году). Орбитальная группировка должна была состоять из 12 аппаратов в двух орбитальных плоскостях, расположенных на 90° друг от друга. Первоначально вывод на орбиту обеспечивался ракетой-носителем «Циклон-3» (группой по 6 спутников). С 2002 года, в связи с завершением эксплуатации «Циклона-3» запуски спутников осуществлялись с помощью ракеты-носителя «Космос-3М» (группой по 2 спутника) и «Рокот» (группой до 3 спутников). Гражданской версией данного спутника является КА «Гонец-Д1», впервые запущенный в 1996 году.