31 мая Астронавты Андрэ Кауперс и Джозеф Акаба с помощью 17-метрового манипулятора Canadarm «захватили» Dragon, отстыковали его от Международной космической станции и оттянули на безопасное расстояние. В 10:10 UTC (14:10 МСК) астронавт Дональд Петтит освободил Dragon от манипулятора и отправил корабль к Земле. В 14:51 UTC (18.51 МСК) по команде с Земли двигатели космического корабля Dragon были включены на торможение и капсула начала сход с орбиты. В 15:42 UTC (19.42 МСК), на две минуты раньше расчетного времени, корабль Dragon приводнился в Тихом океане примерно в 400 морских милях (около 740 километров) к юго-западу от Лос-Анджелеса. В операции по вылавливанию капсулы участвовали три спасательных судна. Кроме того, во время снижения космического корабля его положение отслеживалось двумя специальными самолетами. Один из них был оснащен инфракрасными камерами, чтобы видеть капсулу, которая при входе в атмосферу разогрелась до 3 тысяч градусов. Второй самолет получал телеметрическую информацию с корабля. За спуском корабля Dragon следили также наземные станции. После того, как корабль был поднят воды и погружен на борт судна, его доставили в порт Лос-Анджелеса. Затем Dragon будет отправлен компании-разработчику - Space X - для проверки всех систем корабля на испытательном полигоне в штате Техас.