Координируемая немецким Университетом Юлиуса-Максимилиана Вюрцбурга (JMU) команда разработала и представила в проектный центр ЕКА свою роботизированную сферу DAEDALUS. Работы проводились в рамках масштабного исследования направленных на проработку концепции исследователя лунных пещер. В качестве обоснования для проведения исследований в ЕКА привели информацию согласно которой орбитальные аппараты детектировали на поверхности Луны несколько глубоких ям, которые могут являться входом в лавовые пещеры. Они представляют большой научный интерес поскольку позволяют изучить первозданный материал Луны, а также потенциально обеспечить доступ к залежам водяного льда. Кроме того эти пещеры могут стать местом обитания для лунных поселенцев. Последнее обусловлено тем, что они обеспечивают естественную защиту от радиации, микрометеоритов и экстремальных температур поверхности. К особенностям предложенной сферы можно отнести диаметр 46 см и оснащенность: иммерсивной стереоскопической камерой, лидарной системой, датчиками температуры, дозиметром излучений, а также манипуляторами для расчистки завалов породы и проведения научных экспериментов. По замыслу создателей DEADALUS вначале будет опускаться в пещеру на длинном тросе, а затем откатываться самостоятельно. Подвесной трос будет использоваться в качестве приемника Wi-Fi сигналов.