Три китайских тайконавта успешно вернулись на Землю. Приземлении капсулы с Nie Haisheng, Liu Boming и Tang Hongbo произошло в пустыне Гоби недалеко от Donfeng. При посадке раскрытие основного парашюта, площадью около 1200 квадратных метров, произошло на высоте 10 км. Тепловой экран был сброшен на высоте около 5.5 км. Всего тайконавты провели на орбите около 90 дней. С точки зрения статистики миссия Shenzhou-12 была третьей из одиннадцати запланированных полетов в интересах развертывания околоземной станции.