5 июня 2013 года в 21 ч 52 мин (по Гринвичу) с космодрома Куру (Французская Гвиана) ракетой-носителем (РН) «Ариан-5 ES» был осуществлен запуск европейского автоматического грузового корабля ATV-4, получившего название Albert Einstein («Альберт Эйнштейн») в честь выдающегося физика-теоретика 20-го века. РН «Ариан-5 ES» вывела корабль ATV-4, стартовая масса которого составляла 20190 кг, на первоначальную круговую орбиту высотой 260 км. (Отмечается, что стартовая масса предыдущего корабля системы ATV.  Запуск корабля ATV-4 по программе снабжения Международной космической станции (МКС) дважды откладывался по техническим причинам. Сначала в ходе испытаний систем корабля была выявлена неисправность в разъеме электропроводки, что повлекло перенос запуска с марта на апрель 2013 года. Вторая отсрочка была вызвана сбоем, зафиксированным в электронном блоке внутреннего грузового контейнера корабля ICC (Internal Cargo Carrier). Перенос запуска корабля ATV-4 был обусловлен необходимостью замены блока и повторным его испытанием. Процедура замены этого электронного блока, изготовленного в российской корпорации РКК «Энергия», потребовала несколько недель. Помимо сложностей, связанных с необходимостью разгрузки контейнера ICC, для проведения повторного тестирования требовалось также решить дополнительные финансовые вопросы на том основании, что этот блок являлся оборудованием заказчика. В состав доставленного на орбиту полезного груза общей массой 6,6 т вошли 2480 кг сухого груза, 100 кг кислорода и воздуха, 570 кг воды и 3440 кг топлива. Масса топлива распределилась следующим образом: 2850 кг предназначается для коррекции орбиты МКС, масса которой в настоящее время составляет 418 т, а 860 кг – для заправки топливных баков на российском служебном модуле «Звезда» для проведения маневров станции по ее уклонению от столкновения с орбитальным мусором. Стыковка корабля ATV-4 с модулем «Звезда» была успешно произведена 15 июня 2013 года в 14 часа 07 минут. Процедура прошла на 20 минут позже запланированного срока, поскольку дополнительное время потребовалось для проверки работоспособности лазерных отражателей LRR (Laser Retro Reflector), установленных на модуле «Звезда» и служащих для обеспечения операций по наведению кораблей ATV. Ранее сообщалось, что 26 апреля 2013 года в ходе стыковки с модулем «Звезда» российского транспортного космического аппарата «Прогресс-М-19М» на нем не раскрылась антенна системы сближения «Курс», которая, предположительно, могла повредить один из лазерных отражателей. По результатам проверки оказалось, что все три отражателя работают в штатном режиме.