Двухступенчатая ракета-носитель. Разработана United Launch Alliance (ULA). В основном разрабатывалась как замена ракетам Atlas-5 и Delta-4 Heavy

Первая ступень ракеты Vulcan оборудована двумя метановыми двигателями BE-4, разработанными Blue Origin. Также для усиления грузоподъемности к первой ступени можно подсоединить четное количество твердотельных ракетных ускорителей GEM-63XL — от двух до шести. Centaur — название второй ступени ракеты. Он оборудован двумя двигателями Aerojet Rocketdyne RL10, работающими на жидком водороде.