Космический корабль (КК) «Дракон» состоит из двух модулей: командного-агрегатного отсека конической формы и транка-переходника для стыковки со второй ступенью РН, который служит как негерметичный контейнер для размещения грузов и одноразового оборудования — солнечных батарей и радиаторов системы охлаждения. Энергоснабжение корабля, как и у российского «Союза» обеспечивается солнечными батареями и аккумуляторами. «Дракон» является практически моноблочным кораблем. Двигательная установка, топливные баки, аккумуляторы и другое оборудование агрегатного отсека возвращается вместе с кораблем на Землю. Управление положением в пространстве производится с помощью 18 двигателей ориентации и орбитального маневрирования. Стыковка корабля «Дракон» с МКС осуществляется с помощью манипулятора. Возвращение на Землю – на парашютной системе в океан.