РН легкого класса «Рокот» создана ГКНПЦ имени М.В.Хруничева на базе МБР 15А35 (западные обозначения SS19 mod 2 и Stiletto). На международном рынке маркетинг РН осуществляет совместное предприятие (СП) Eurockot Launch Services GmbH, участниками которого являются ГКНПЦ имени М.В.Хруничева (49%) и европейский авиационнокосмический концерн EADS Space Transportation (51%). 

Ракета-носитель легкого класса «Рокот» создана в соответствии с Распоряжением Правительства РФ на базе снимаемых с вооружения двухступенчатых баллистических ракет РС-18 и предназначена для выведения космических аппаратов массой до 2 т на низкие околоземные орбиты. "Рокот" состоит из 3-х ступеней. Первые две ступени представляют собой блок ускорителей стратегической ракеты РС-18 (СС-19). В качестве третьей ступени используется новый разгонный блок "Бриз-КМ". Заказчиком работ по созданию РН выступило Министерство обороны РФ.

Наземная инфраструктура ракетно-космического комплекса была создана на основе существующей НКИ космодрома «Плесецк» (ТК РН «Циклон-3», СК РН «Космос»). 

Подготовка РКН на ТК включает в себя автономную проверку (подготовку) составных частей РКН (БУ в ТПК, блока КА, РБ, ГО), их подготовку к сборке (стыковке), совместные электрические проверки БУ и РБ, сборку КГЧ, совместные проверки РБ и блока КА в составе КГЧ. Основной объём по подготовке составных частей РКН на ТК проводится в МИК.

Подготовка БУ в ТПК (14С80) осуществляется следующим образом:

вагон с БУ в ТПК доставляется в зал 101 МИКа и после проведения внешнего осмотра вагона производится выкатывание рамы, и БУ в ТПК с рамы вагона перегружаются на опоры подставки-ложемента. Возможна доставка ТПК с БУ в МИК без вагона на тележке ТУА-68Р;  с ТПК снимается нижняя торцевая крышка и на нижний торец БУ устанавливается переходное кольцо - то, на которое будет поставлен БУ на стартовый стол;  с ТПК снимается верхняя торцевая крышка; проводятся совместные электрические испытания БУ и РБ; на ТПК устанавливаются верхняя торцевая крышка и термочехол (ТЧ) ТПК-68Р;  БУ в ТПК перегружается на агрегат ТУА-68Р и готовится к транспортированию на СК.

В 2014 году после обострения взаимоотношений между Россией и Украиной у оператора пусковых услуг ракета-носителя возникли проблемы с поставкой необходимых комплектующих, которые в частности поставлялись харьковским «Хартрон-Аркос». В результате существующих срок активного использования комплекса сократился до 2017-2018 годов.