Shenzhou 9 – четвёртый пилотируемый космический корабль Китайской народной республики и второй из кораблей серии, который оборудован стыковочным узлом. Экипаж корабля состоит из трёх человек:

• командир корабля Цзин Хайпэн (Jing Haipeng),
• члены экипажа Лю Ван (Liu Wang) и первая китаянка-тайконавт Лю Ян (Liu Yang).

Впервые в китайской космонавтике в полёте участвует женщина-тайконавт, тайконавт совершает 2-й полёт, производится пилотируемая стыковка и осуществляются доставка и возвращение грузов для национальной космической станции Tiangong-1.

Главная цель запуска Shenzhou 9 – отработать стыковку с космической станцией Tiangong-1 в автоматическом и ручном режимах. Программой полёта предусмотрены переход всех трёх членов экипажа в орбитальный модуль, где в течении более 10 дней они будут проводить научные и технологические эксперименты, в том числе медико- биологические, за которые отвечает женщина-тайконавт. На 6 день полёта запланирована расстыковка и повторная стыковка в ручном режиме.

18 июня 2012 года в 06:07:05 UTC (10:07:05 МСК) на высоте 343 км корабль Shenzhou 9 совершил автоматическую стыковку с орбитальной станцией Tiangong-1 и через несколько часов тайконавты перешли в орбитальный модуль.

24 июня в 03:09 UTC (07:09 МСК) космический корабль Shenzhou 9 отстыковался от орбитальной станцией Tiangong-1 и отошел от неё на 300 м. Затем корабль вновь приблизился к модулю на расстояние 140 м. Дальнейшее сближение велось в ручном режиме. Управлял кораблем Лю Ван. В 04:48 UTC (08:48 МСК) корабль вновь коснулся модуля.

Возвращение тайконавтов на Землю состоялось 29 июня в 02:01:16 UTC на территории хошуна Сыцван автономного района Внутренняя Монголия (Северный Китай). Он может до 20 дней находиться в свободном орбитальном полёте, не пристыковываясь к космической станции. Его компановка напоминает модульную структуру российского пилотируемого космического корабля «Союз»:

• Орбитальный модуль цилиндрической формы..
• Размеры модуля – 2,80 х 2,52 м.
• Масса модуля – 1500 кг.
• Внутренний жилой объём модуля составляет 8 м 3 .
• В передней части модуля располагается стыковочный узел, напоминающий российский АПАС, использовавшийся в проекте Шаттл-Мир.
• Модуль возвращения (капсула), по форме схож со спускаемым аппаратом кораблей «Союз», но немного большего размера. Размеры модуля – 2,50 x 2,52 м, масса – 3240 кг, внутренний объём – 6 м 3 . Капсула соединена с орбитальным модулём 70-сантиметровым люком.
• Имеется главный и резервный парашют размером 1200 м2 , способные замедлить скорость падения до 8 м/с, система мягкой посадки имеет в своём составе 4 маленькие твердотопливные ракеты, которые запускаются на высоте 1 м над поверхностью Земли и позволяют снизить скорость падения до 3,5 м/с. Кроме того, модуль оснащён 8-ю маленькими двигателями с суммарной тягой 150 Н (топливом служит 28 кг гидразина), что позволяет совершать контролируемый спуск. - служебный модуль цилиндрической формы, в нём располагаются топливные баки и двигатели корабля. Размеры модуля – 3,05 x 2,52 м, максимальный диаметр – 2,8 м, масса – 3000 кг.
• Главный двигатель имеет 4 камеры сгорания, каждая мощностью 2,5 кН, удельный импульс составляет 290 с. Кроме того имеется 8 маленьких маневровых двигателя мощностью 150 Н, они сгрупированы попарно возле каждой камеры главного двигателя.
• Модуль оснащён 2 панелями солнечных батарей размерами 2 х 7 м, с полезной площадью 24,48 м2 , они способны поворачиваться вокруг своей оси (в отличие от солнечных панелей корабля «Союз») и производят 1 кВ электроэнергии.