19 декабря 2012 года в 12:12:35.340 UTC (16:12:35.340 МСК) с космодрома «Байконур» ракетой-носителем «Союз-ФГ» осуществлён запуск пилотируемого космического корабля «Союз ТМА-07М». 

Космический корабль пилотирует экипаж в составе: 

• Романенко Роман Юрьевич, командир КК, бортинженер МКС-34 и МКС-35, Россия (2-й полет); 
• Хэдфилд Кристофер Остин (Hadfield Christopher Austin), бортинженер-1 КК, бортинженер МКС-34 и командир МКС-35, Канада (3); 
• Машбёрн Томас Генри (Marshburn Thomas Henry), бортинженер-2 КК, бортинженер МКС-34 и МКС-35. 

19 декабря 2012 года в 12:21:24 UTC (16:21:24 МСК) «Союз ТМА-07М» успешно отделился от последней ступени носителя и вышел на расчетную околоземную орбиту с параметрами: минимальная высота над поверхностью Земли – 199,37 километра; максимальная высота над поверхностью Земли – 253,65 километра; период обращения – 88,74 минуты; наклонение – 51,66 градуса. Сближение корабля с МКС проводилось по двухсуточной схеме. 21 декабря 2012 года в 14:08 UTC (18:08 МСК) «Союз ТМА-07М» в автоматическом режиме пристыковался к модулю «Рассвет» российского сегмента МКС. Средняя высота орбиты МКС в этот момент составляла 410,5 км. Плановая продолжительность экспедиции – 147 суток.